现代控制理论|报价¥28.40|图书,科学与自然,数学,控制论、信息论(数学理论),张莲

王朝王朝水庫·作者佚名  2008-05-21
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目录:图书,科学与自然,数学,控制论、信息论(数学理论),

品牌:张莲

基本信息

·出版社:清华大学出版社

·页码:375 页码

·出版日:2008年

·ISBN:9787302160731

·条码:9787302160731

·版次:1版

·装帧:平装

·开本:16 16

·中文:中文

内容简介

本书对现代控制理论进行了较全面的论述。全书共分8章。主要内容为现代控制理论的产生及其发展;按照建模→求解→分析稳定性→综合的思路,论述了线性系统的状态空间描述、状态空间表达式的建立和求解方法、线性系统的能控性和能观测性及其对偶关系、李雅普诺夫稳定性理论分析、线性反馈控制系统的极点配置及状态观测器的设计; 最优控制的基本概念和极大值原理以及线性二次型最优控制; 线性系统状态估计的基本概念和最小二乘估计、线性最小方差估计以及卡尔曼滤波器原理; 利用MATLAB进行线性系统的理论分析、综合和应用设计。

本书可作为理工科高等学校自动化专业本科生、非自动化专业研究生的教材,也可供从事相关专业的科技人员参考。

目录

第一章 绪论

第二章 状态空间描述

第三章 线形系统的运动分析

第四章 系统的能控性与能观性

第五章 控制系统的稳定性

第六章 系统的综合

第七章 最优控制

附录

参考文献

后记

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