FreeBSD是多用户操作系统，因此可能有多个用户同时发出打印请求，如果每个请求都直接访问打印机，那么必然就会发生冲突问题。为了使打印机能为所有的用户服务，FreeBSD使用伪脱机的打印服务方式。在这种方式下，每个使用FreeBSD的打印用户并不直接访问打印机，而是通过一系列伪脱机打印程序来使用打印机。
FreeBSD的打印系统提供了以下功能：控制用户对打印机的访问，包括本地的打印机和网络打印机； 允许用户提交打印作业，并允许用户可以管理自己的打印作业； 维护一个打印队列，防止多个用户同时使用打印机的现象发生； 可以选择在文档的开始打印标志，使打印出的文档至于混淆； 能通过过滤器支持不同的打印机； 提供记帐功能； 系统结构
通常用户使用程序lpr进行打印，但lpr并没有直接将所有打印的文件发送到打印机上，而是将其放到打印缓冲目录中。通常这个缓冲区在/var/spool目录下，每个打印机有自己的spool目录，打印文件就被放到这里，存储为一个临时文件。而系统使用守护进程lpd监视spool目录，当发现一个缓冲目录中有需要打印的文档时，lpd就复制自身，为这个打印任务产生一个lpd进程，这个进程负责处理这个打印缓冲目录的文档，将其发送到这个目录对应的打印机中进行打印。由于一个打印机对应一个缓冲目录，并且由一个lpd进程管理，因此就不会发生多个打印任务同时访问打印机，发生资源冲突问题。
在这种打印方式将普通的打印系统分为三个部分：用户接口：打印命令lpr等是用户用来实施打印和管理的程序，可以通过它将要打印的文件放到本地或远程的打印缓冲区中； 打印缓冲区：每个打印机有自己的缓冲区，用户或管理员可以通过一系列命令进行维护； 打印机管理程序：打印守护进程lpd是打印系统的中心，负责监视缓冲区，并将缓冲区中的打印作业送到打印机上进行打印；
这种方式虽然与直接访问打印机相比看起来比较复杂，但是这样能够支持多用户和多打印机；而且使用打印缓冲区和后台打印守护程序使打印工作放到后台进行，用户不需等待打印结束。此外，这样也可以使得打印系统可以很好的和网络相结合，可以通过lpd将打印到其他主机上的打印作业通过网络发送出去，或者监视网络上发送来的打印文档，将其放入打印缓冲区中进行处理。
将打印过程分为三个部分的另一个优点是可以使用过滤程序，对放置在打印缓冲区中的打印作业进行处理，这样可以完成转换格式、统计信息等很多功能，充分发挥了易管理的特点。
这种BSD风格的打印系统是FreeBSD缺省提供的，为了支持多种打印机，以及支持对中文和图形的打印，还需要安装额外的软件包。包括ghostscript, psutils, apsfilter, gb2ps等，这些软件都通过Packages Collection进行安装。
为了使用这个打印系统，就必须启动打印守护进程lpd，rc.conf中有一个选项lpd_enable就用于这个目的。
本地打印机通常连接到计算机的并口上，因此在安装打印机之前，首先要查看并口的状态是否正常。正常情况下，缺省的硬件配置将能够自动侦测到计算机的并口，那么在启动时，系统将在控制台上显示下面的信息，如果由于滚屏太快而没有看到这一行的话，可以使用dmesg命令进行查看： $ dmesg | grep lptnlpt0:
on ppbus 0nlpt0: Interrupt-driven port
在FreeBSD 3.0之前使用lpt作为打印机的驱动程序，这个老驱动程序对于现有具备多个模式的并口硬件支持能力不足。3.1之后系统的并口驱动程序更新了，使用了nlpt作为新的驱动程序名字，但设备文件的名字仍然为 /dev/lpt0。以后当老版本的驱动程序彻底从FreeBSD中消失之后，驱动程序名字会恢复为lpt。
通常不需任何配置，并口就能正常工作。此时就可以通过设备文件/dev/lpt0来直接访问并口（0表示第一个并口，依次类推），如果并口和打印机的电缆连接也正常，就能测试打印机是否正常，此时需要root权限。
# lptest > /dev/lpt0
如果对于普通行式打印机，这将打印出一页测试信息，但如果打印机是使用PostScript或其他页面描述语言，打印机并不一定进行打印，但打印机的状态指示灯将闪烁。如果打印机是PostScript打印机，可以使用下面命令来测试：
# lptest | a2ps -q -o - > /dev/lpt0
这需要预先通过Packages Collection安装好a2ps软件，其中使用的-q参数表示不输出a2ps 的状态信息，-o -参数表示向标准输出输出转化后的PS数据，如果没有使用这个参数，则a2ps直接将PS数据发送给lpr命令，由于此时打印系统还未设置完毕，因此需要直接输出到打印机端口上以进行测试。
当这个测试正常之后，就可以尝试使用lpr命令来打印文档了。当然此时打印系统的设置还没有完成，缺省的设置并不一定适合每个计算机。应该调整打印设置，使得打印系统适合本系统。