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品牌:李先允
基本信息
·出版社:机械工业出版社
·页码:295 页码
·出版日:2007年
·ISBN:9787111218326
·条码:9787111218326
·版次:2007年9月第1版
·装帧:平装
·开本:16开 16开
内容简介
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
本书系统地介绍了现代控制理论的基础知识。全书共分6章。第1章介绍了控制理论的发展以及现代控制理论的主要内容;第2章介绍了控制系统的状态、状态空间和状态空间模型等基本概念,以及建立状态空间模型的方法;第3-5章分别讨论了控制系统状态空间模型的时域分析、能控制观测结构性分析和稳定性分析;第6章介绍了基于状态空间分析的系统综合,包括状态反馈与极点配置、系统镇定、系统解耦、状态观测器等内容。
全书结构合理、层次分明。通过本书的学习,读者能打下扎实的理论基础,并掌握控制系统分析与设计的技能。本书还专门讨论了应用MATLAB软件解决现代控制理论相关问题的方法。
本书可作为自动化、电气工程及其自动化等相关专业的教材,也可作为经济管理类专业动态经济系统课程的教学参考书,还可供从事控制理论与控制工程研究、设计和应用的技术人员参考。
编辑推荐
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
本书系统地介绍了现代控制理论的基础知识。全书共分6章。第1章介绍了控制理论的发展以及现代控制理论的主要内容;第2章介绍了控制系统的状态、状态空间和状态空间模型等基本概念,以及建立状态空间模型的方法;第3-5章分别讨论了控制系统状态空间模型的时域分析、能控制观测结构性分析和稳定性分析;第6章介绍了基于状态空间分析的系统综合,包括状态反馈与极点配置、系统镇定、系统解耦、状态观测器等内容。
全书结构合理、层次分明。通过本书的学习,读者能打下扎实的理论基础,并掌握控制系统分析与设计的技能。本书还专门讨论了应用MATLAB软件解决现代控制理论相关问题的方法。
本书可作为自动化、电气工程及其自动化等相关专业的教材,也可作为经济管理类专业动态经济系统课程的教学参考书,还可供从事控制理论与控制工程研究、设计和应用的技术人员参考。
目录
前言
第1章 绪论
1.1 控制理论发展历史简介
1.2 现代控制理论的基本内容
1.3 现代控制理论与经典控制理论的对比
1.4 本书的内容和特点
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