品牌：马斯登
基本信息
·出版社：清华大学出版社
·页码：519 页码
·出版日：2006年
·ISBN：730212776X
·条码：9787302127765
·版次：2006年8月第1版
·装帧：平装
·开本：16开 16开
·丛书名：应用数学译丛
内容简介
本书阐述了力学与对称性的理论及其进展， 将力学中的几何观点与固体分析结合起来， 深入研究了力学中诸如连续介质力学的变分和哈密顿结构、流体力学、等离子体物理等基本问题; 提供了具体模型中有用的工具， 如应用能量- 开西米尔和能量-动量方法的新的稳定性和分岔准则， 基于具有几何精确性的更新程序和变分积分子的新的数值码，以及在控制理论和机器人学中的新的再定向技术等；介绍了对称性在力学中的广泛应用， 如在约化， 稳定性， 分岔， 关于一个给定的系统对称群的解的对称性的破坏， 可积系统求显式解， 以及对于特殊系统（如Kowalewski顶）的深入理解等问题中的应用。
本书（英文版）附有解题指南和互联网补充， 为读者提供了重要的相关知识。
作者美国加州理工学院Marsden 教授和加州大学圣克鲁斯分校及瑞士联邦工学院Ratiu教授都是相关领域的国际著名专家， 他们从丰富的视角， 深刻阐述了力学和对称性基本理论的大部分内容， 为读者提供了广博而详实的理论和应用分析。
作者简介
巴斯登，是加州里工学院控制和动力系统教授，他于1965在多伦多获得应用数学学士学位，于1968年在普林斯顿大学获得应用数学博士学位，他在力学方面做了广泛的研究，应用于刚体系统、流体力学、弹性理论、等离子体物理和广义论。他目前的研究兴趣包括动力系统和控制理论，以及它们如何与带对称性的力学系统相关联。他是20世纪70年代初期关于带对称性的力学系统的约化理论和创造人之一，这一理论至今仍是一个活跃的研究领域。他曾担任多个行政职务，如1984-1986年担任伯克利分校非线性系统和动力学研究组组成，美国国家科学基金会数学顾问组组长，康奈尔数学科学学院顾问委员会主任和菲尔兹研究所所长（1990-1994），从1982年起，他担任Springer 出版社《应用数学科学》系列丛书的编委，参与力学、动力学和控制论方面的多种杂志的编辑工作。
编辑推荐
本书阐述了力学与对称性的理论及其进展， 将力学中的几何观点与固体分析结合起来， 深入研究了力学中诸如连续介质力学的变分和哈密顿结构、流体力学、等离子体物理等基本问题; 提供了具体模型中有用的工具， 如应用能量- 开西米尔和能量-动量方法的新的稳定性和分岔准则， 基于具有几何精确性的更新程序和变分积分子的新的数值码，以及在控制理论和机器人学中的新的再定向技术等；介绍了对称性在力学中的广泛应用， 如在约化， 稳定性， 分岔， 关于一个给定的系统对称群的解的对称性的破坏， 可积系统求显式解， 以及对于特殊系统（如Kowalewski顶）的深入理解等问题中的应用。
本书（英文版）附有解题指南和互联网补充， 为读者提供了重要的相关知识。
作者美国加州理工学院Marsden 教授和加州大学圣克鲁斯分校及瑞士联邦工学院Ratiu教授都是相关领域的国际著名专家， 他们从丰富的视角， 深刻阐述了力学和对称性基本理论的大部分内容， 为读者提供了广博而详实的理论和应用分析。
目录
前言
关于作者
第1章 导论和纵览
1.1 拉格朗日形式和哈密顿形式
1.2 刚体
1.3 李-泊松括号、泊松流形、动量映射
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