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品牌:杨军
基本信息
·出版社:航空工业出版社
·页码:160 页码
·出版日:2008年
·ISBN:9787802430716
·条码:9787802430716
·版次:1版
·装帧:平装
·开本:16 16
·中文:中文
内容简介
本书系统、全面地介绍了参数空间方法的发展、参数空间方法的主要理论成果以及参数空间方法在飞行控制系统设计中的应用。全书共分11章,主要内容包括参数空间方法的发展概况,单变量系统、多变量系统以及非线性系统的参数空间方法理论成果,参数空间方法在空空导弹、反坦克导弹、制导炸弹、倾转旋翼机控制系统设计中的应用以及参数空间方法在无人机飞行控制系统、导弹制导系统容错控制中的应用等。
本书可供从事控制理论研究和飞行器控制与飞行器设计相关专业的科研人员和高校师生参考。
目录
第1章绪论
1.1飞行器飞行控制中的鲁棒控制问题
1.2参数空间方法的发展概况
1.3参数空间方法在飞行器控制系统设计中的应用
第2章参数空间方法
2.1参数空间方法概述
2.2系统的不确定性及多模概念
2.3系统区域极点配置方法
2.4参数连续区间系统族的稳定性
2.5线性二阶连续系统的广义稳定性
2.6控制系统参数和容差分析
2.7系数空间的稳定区域
2.8参数空间的鲁棒稳定性度量
第3章非线性系统的参数空间方法
3.1非线性系统模型的描述
3.2非线性系统反馈控制器设计
3.3非线性控制系统前馈控制信号的求取
第4章多变量系统的参数空间方法
4.1基于指定极点区域的多变量参数空间方法
4.2基于圆域极点配置的多变量参数空间方法
4.3基于正规化设计的多变量区间系统的参数空间方法
4.4基于二次稳定理论的多变量系统的参数空间方法
4.5基于参数灵敏度最小的参数空间方法
第5章导弹捷联惯导自适应驾驶仪的参数空间方法设计—
5.2导弹捷联惯导自适应驾驶仪组成原理
5.3导弹自适应驾驶仪特征参数的选取方法
5.4多模系统的参数空间求解方法
5.5导弹数字式自适应自动驾驶仪设计
第6章参数空间方法在反坦克导弹制导控制中的应用
6.1反坦克导弹武器系统对制导与控制系统的基本要求
6.2反坦克导弹制导与控制系统设计
6.3结论
第7章参数空间方法在倾转旋翼机飞行控制系统设计中的应用
7.1倾转旋翼机操纵控制特点
7.2倾转旋翼机特征参数选取
7.3倾转旋翼机动力学建模
7.4倾转旋翼机参数空间方法设计
7.5结论
第8章参数空间方法在精确制导炸弹飞行控制系统设计中的应用
8.1精确制导炸弹概述
8.2精确制导炸弹特征参数选取
8.3精确制导炸弹数学模型
8.4精确制导炸弹飞行控制系统设计
8.5结论
第9章参数空间方法在高高空无人机容错控制系统设计中的应用
9.1基于参数空间的容错控制系统描述
9.2极点可行区域与特征多项式系数之间的关系
9.3执行器故障时容错控制器设计
9.4对执行器及传感器故障的输出反馈容错控制律设计
9.5基于参数空间方法鲁棒容错控制器设计
9.6基于区间系统的无人机横测向鲁棒控制器设计
9.7结论
第10章参数空间方法在反坦克导弹制导回路容错控制系统设计中的应用
10.1反坦克导弹制导系统概述
10.2反坦克导弹制导系统的简化数学模型
10.3反坦克导弹制导系统容错控制律设计
10.4反坦克导弹制导回路仿真
10.5结论
第11章参数空间方法的发展与展望
11.1控制理论的发展与面临的挑战
11.2参数空间方法在工程中面临的挑战
11.3参数空间方法发展展望
参考文献
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