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品牌:王金城
基本信息
·出版社:化学工业出版社
·页码:224 页码
·出版日:2007年
·ISBN:9787502595906
·条码:9787502595906
·版次:2007年4月第1版
·装帧:平装
·开本:16开 16开
内容简介
本书深入浅出地阐述了现代控制理论的基础内容以及几个现代控制理论专题,主要包括状态空间描述的建立、控制系统运动分析、稳定性分析、能控性和能观测性、状态反馈和状态观测器,以及最优控制、卡尔曼滤波、系统辨识、自适应控制等。
本书适于作为高等院校自动化、电气工程及其自动化专业以及其它相关专业的教材,也可供广大青年读者自学深造使用,还可作为自动化领域研究人员的参考书。
编辑推荐
本书深入浅出地阐述了现代控制理论的基础内容以及几个现代控制理论专题,主要包括状态空间描述的建立、控制系统运动分析、稳定性分析、能控性和能观测性、状态反馈和状态观测器,以及最优控制、卡尔曼滤波、系统辨识、自适应控制等。
本书适于作为高等院校自动化、电气工程及其自动化专业以及其它相关专业的教材,也可供广大青年读者自学深造使用,还可作为自动化领域研究人员的参考书。
目录
1控制系统的状态空间描述
1.1引言
1.2状态空间描述
1.3状态空间描述的状态变量图
1.4状态空间描述的建立
1.5化输入-输出描述为状态空间描述
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