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品牌:侯媛彬
基本信息
·出版社:北京大学出版社
·页码:218 页码
·出版日:2006年
·ISBN:7301105126
·条码:9787301105122
·版次:1
·装帧:平装
·开本:16开 16开
内容简介
本书是21世纪全国高等院校实用的规划教材之一,并按照教育部自动化类专业本科教学大纲编写的。本书共分为7章,内容包括系统的状态空间模型、状态方程的解、系统的能控性与能观测性、动态系统的稳定性分析、极点配置与观测设计、最优控制、自适应控制。本书在选材上,力图内容全面,重点突出,讲明基本概念和方法,尽量减少繁琐的数学推导,并给出一些结合工程应用的例题。另外配合各章内容给出了MATLAB软件的开发程序。本书附带有动画课件、各章配套的源程序、实验指导书、各个实验配套的源程序及其注释程序等内容,可在出版社相关网站上下载,本书既可作为自动化和电气自动化专业的本科教材,也适用工程硕士和非自动化专业硕选用,还可作为有兴趣的读者自学与应用的参考。
媒体推荐
书评
丛书特点:
1、实用性强。面向应用型人才的培养,具有大量当前实用的个案实例研究,面向就业,注重培养学生的实践能力,增强学生的专业素养,让学生学而有用,学而能用。
2、知识体系具备科学性、系统性。把握自动化学科相关课程之间的关系,整个系列丛书形成一套完整而严密的知识结构体系。
3、内容新疑。借鉴国外最新的教材,加入当前最先进的知识,具有突出的时代性。
4、强调知识的渐进性、兼顾知识的系统性,结构逻辑性强,题型设计新颖多样,随时训练学生实际操作能力。
5、教学实用性强。充分考虑学生的需要,充分考虑教学实际情况,概念深具启发性,便于广大师生使用。网上提供完备的电子教案,提供相应的素材、程序代码、习题参考答案等教学资源,完全适合教学需要。
6、教材系列完整,涵盖自动化专业各个方向,编者均为来自全国各个高校教学经验丰富的老师,结合不同的地域特点,适合不同地域读者。
编辑推荐
本书讲述现代控制理论基础,内容包括系统的状态空间模型、状态方程的解、系统的能控性与能观测性、动态系统的稳定性分析、极点配置与观测器设计、最优控制、自适应控制。内容全面,重点突出,讲明基本概念和方法,尽量减少繁琐的数学推导,并给出一些结合工程应用的例题。另外配合各章内容给出了MAlLAB软件的开发程序。可作为自动化和电气自动化专业的本科教材,也适用工程硕士和非自动化专业硕士选用,还可作为有兴趣的读者自学与应用的参考。
目录
第1章 状态空间模型
1.1 状态空间模型表示法
1.1.1 状态空间法的基本概念
1.1.2 状态空间模型的一般形式
1.1.3 状态空间模型的建立
1.2 状态空间模型的图示法
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