品牌：王科俊
基本信息
·出版社：哈尔滨工程大学
·页码：256 页码
·出版日：2007年
·ISBN：9787810731393
·条码：9787810731393
·版次：1版
·装帧：平装
·开本：16开 16开
·中文：中文
内容简介
本书以海洋运动体控制的理论研究和工程应用需要为基础，介绍了海洋运动体的动力学模型、海洋运动体受到的海洋扰动及它们的模型、海洋运动体运动控制装置，介绍了船舶航向控制和横摇减摇原理，自动舵原理和减摇装置原理，以及智能技术在海洋运动体减摇系统中的倾均衡的自动控制以及深潜救生艇动力定位系统控制模型及控制。
本书在介绍海洋运动体控制的理论时，着重介绍了这些理论的工程应用。
本书可作为船舶类院校的自动控制、船舶电气、船舶装置和船舶工程等专业的高年级学生和研究生的教材，也可供从事船舶、船舶装置及船舶设计和建造的工程技术人员使用。
编辑推荐
本书以海洋运动体控制的理论研究和工程应用需要为基础，介绍了海洋运动体的动力学模型、海洋运动体受到的海洋扰动及它们的模型、海洋运动体运动控制装置，介绍了船舶航向控制和横摇减摇原理，自动舵原理和减摇装置原理，以及智能技术在海洋运动体减摇系统中的应用。本书还介绍了潜艇的空间运动模型、潜器均衡控制及其数学模型、潜艇深度、纵倾及纵倾均衡的自动控制以及深潜救生艇动力定位系统控制模型及控制。
本书在介绍海洋运动体控制的理论时，着重介绍了这些理论的工程应用。
本书可作为船舶类院校的自动控制、船舶电气、船舶装置和船舶工程等专业的高年级学生和研究生的教材，也可供从事船舶、船舶装置及船舶设计和建造的工程技术人员使用。
目录
第1章 海洋运动体概述
1.1 研究海洋运载器的意义
1.2 海洋运动体
1.3 海洋运动体的运动及其控制
第2章 海洋运动体的运动力学综述
2.1 海洋运动体运动分析中的坐标系
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