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品牌:田作华
基本信息
·出版社:清华大学出版社
·页码:301 页码
·出版日:2007年
·ISBN:9787302157960
·条码:9787302157960
·版次:2007年9月第1版
·装帧:平装
·开本:16开 16开
内容简介
本书的主要任务是讲清自动控制系统的基本原理,指导学生学会对实际控制系统的抽象,完成机构图的绘制、数学模型的建立和对控制系统的分析与设计。主要包括系统在三域(时域、复域、频域)中的数学模型,系统分析的三要素(稳定性、静态特性和动态特性),以及基于根轨迹法和频率法设计系统各种校正装置的方法,等等。
MATLAB是当前一种常用的计算机辅助设计软件,它为控制系统的分析与设计提供了专用的工具包。本书在各章都将介绍MATI.AB的相关应用。本书基本概念清晰,工程实例丰富,配有大量习题(包括一般题、深入题、实际题和MATlAB题)。
本书可作为高等学校工科各专业,如电子信息类、机械工程类、电气工程类、仪器仪表类、工程物理类等专业本科生学习控制理论的教材,也可供相关领域专业技术人员参考。
作者简介
田作华,上海交通大学教授、博士生导师。1946年10月生,1970年毕业于上海交通大学自动化系,专业方向:控制理论与控制工程。现任教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会副主任委员,指导性自动化专业规范课题组负责人。先后主持完成各类课题50余项,发表论文150余篇,其中SCI、EI收录50余篇。长期从事教学工作,主编控制类教材两本,获省部级优秀教学成果一等奖1项、优秀教材一等奖2项、二等奖l项,主讲课程7门。
编辑推荐
本书的主要任务是讲清自动控制系统的基本原理,指导学生学会对实际控制系统的抽象,完成机构图的绘制、数学模型的建立和对控制系统的分析与设计。主要包括系统在三域(时域、复域、频域)中的数学模型,系统分析的三要素(稳定性、静态特性和动态特性),以及基于根轨迹法和频率法设计系统各种校正装置的方法,等等。
MATLAB是当前一种常用的计算机辅助设计软件,它为控制系统的分析与设计提供了专用的工具包。本书在各章都将介绍MATI.AB的相关应用。本书基本概念清晰,工程实例丰富,配有大量习题(包括一般题、深入题、实际题和MATlAB题)。
本书可作为高等学校工科各专业,如电子信息类、机械工程类、电气工程类、仪器仪表类、工程物理类等专业本科生学习控制理论的教材,也可供相关领域专业技术人员参考。
目录
第1章导论
1.1 引言
1.2 自动控制系统的基本原理和组成
1.2.1自动控制系统基本原理
1.2.2自动控制系统的组成
1.3 自动控制系统的分类
……[看更多目录]
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