3D空间的坐标系统如左边的插图1所示。它被称为世界坐标系，3D屏幕中的所有物体都可以在该坐标系系统下移动和旋转。
对于屏幕上的所有物体来说，这个坐标系系统都是相同的，并且它不会改变。用户默认的观察视角是沿着Z轴的负半轴方向。
插图1
除了世界坐标系外，每个物体都有一个本地坐标系系统，而figure也可以在本地坐标系系统下移动，如插图2。
这两个坐标系系统最大的不同就是本地坐标系系统的方位可以改变；当figure旋转时，本地坐标系统也会跟着figure一起旋转，如插图3。（译者注：本地坐标系是相对于对象的原点的3D坐标系，而世界坐标系是相对于3D世界的原点三维坐标系）。
插图2 插图3
我们有时会被搞混淆。例如，如果在本地坐标系下的一个figure，先在Z轴上旋转90度，然后在Y轴上平移，而在世界坐标系下观察到的效果则是它在X轴上平移。
当旋转一个物体时，如果依靠提供的方法去旋转它，可能得到不同的结果。Mesh可以相对于它的本地中心平移和旋转，也可以相对于它的世界中心平移和旋转。如插图4。
在JSR 184中，平移和旋转可以用于所有Transformable的对象，它们包括：Mesh, Light, Camera, Group和SPRite3D。使用Transform和Transformable类都可以实现平移和旋转。
插图4
在JSR 184里，它也可能添加一个Mesh到Group里。例如，如果一个Group添加到世界中，然后一个Mesh添加到这个Group中，结点（Node）的平移将相对于根坐标系下完成。
基本函数如下：
Transformable：
- postRotate(float angle, float ax, float ay, float az)
- translate(float tx, float ty, float tz)
Transform:
- postRotate(float angle, float ax, float ay, float az)
- postTranslate(float tx, float ty, float tz)
mesh.postRotate(3.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
当直接旋转Transformable对象时，该物体将相对于本地坐标系系统的原点旋转。
transform.postRotate(3.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
mesh.setTransform(transform);
当使用Transform类的方法旋转时，该物体将相对于它自己的中心旋转。
mesh.translate(0.0f, 0.0f, 5.0f);
当使用Transformable类的方法移动物体时，该物体将在它的根结点的坐标系系统下移动。
transform.postTranslate(0.0f, 0.0f, 5.0f);
mesh.setTransform(transform)
当使用Transform类的方法移动物体时，该物体将在本地坐标系系统下移动。
点击这里下载源代码，就可获得这些不同方法的直观效果。
原文地址
本文使用JSR 184 API简短的介绍了3D世界(World)下的坐标系系统和定位。
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（出处：http://www.knowsky.com）