我们知道，对于Visual C++而言，交互的实现是通过消息映射来进行的。同样，X3D的交互实现也是通过类似的映射机制。用户事件的产生是通过相应的传感器产生的，而ROUTE语句就是相当于事件的映射，它映射到另一个输入事件中。
X3D中，用户事件的传感器有：KeySensor(键盘传感器) 、StringSensor(字符串传感器)、 ToUChSensor(触摸传感器)、PlaneSensor(平移传感器) 、SphereSensor(绕点旋转感器)和CylinderSensor(Y轴旋转传感器)等。由于BS浏览插件对X3D新增的KeySensor和StringSensor节点的支持不够好，故这里暂不讨论。
一、 TouchSensor(触摸传感器)节点
TouchSensor(触摸传感器）节点产生基于定点输入设备(通常是鼠标)的事件。这些事件表明用户是否正在点选某个几何体和用户在什么地方，以及在什么时候按了定点设备的键。它的主要域或事件有：
description -- 这个节点功能的文字提示。
enabled -- 设置传感器节点是否有效。默认值为True。
isActive -- 当点击或移动鼠标(指点设备时)发送事件。按下鼠标主键时isActive=True, 放开时
isActive=False。
isOver -- 当指点设备移动过传感器表面时发送事件。
hitPoint_changed -- 事件输出在子节点局部坐标系统点击点的定位。
hitNormal_changed -- 事件输出了点击点的表面的法线向量。
hitTexCoord_changed -- 事件输出了点击点的表面的纹理坐标。
touchTime -- 当传感器被指点设备点击时产生时间事件。
需要说明的是：
(1) 若定点设备未指向传感器的兄弟几何体，而用户开始将定点设备移到传感器的兄弟几何体时，传感器将产生一个isOver事件，并将其值设置为True；相反，若定点设备已经指向传感器的兄弟几何体，此时用户将定点设备移出传感器的兄弟几何体，传感器将产生一个isOver事件，并将其值设置为False。
(2) 当用户将定点设备从几何体的一点移动到另一点时，传感器将发送一系列事件： hitPoint_changed、hitNormal_changed、hitTexCoord_changed，分别表明用户所指的位置、该点的法向量和纹理坐标。
(3) 当用户点击被TouchSensor监视的对象时，传感器将产生值为True的isActive事件；而当用户释放定点设备的键时，传感器将产生isActive为False的事件。
(4) 若用户在指向几何体时按下鼠标键，然后在仍然指向这个几何体(或又回到这个几何体)时释放鼠标键，传感器将要发送一个touchTime事件，表明键被释放的时间。可以使用这一事件来模拟许多常用的用户接口(如只有在用户点击和释放定点设备按键时才产生的动作)。
下面举两个例子来说明：
示例1：当鼠标处在立方体的时候，就会有一个小球跟随鼠标移动。
示例代码如下：
(图片较大，请拉动滚动条观看)
示例的结果如下图所示：
说明：需要将触摸传感器节点和要触摸的形体节点放在同一个父节点处。
示例2：当单击中间小球时，将打开点光源，照亮四周的两个球。
示例代码如下：
示例的结果如下图所示：
进入讨论组讨论。
二、 PlaneSensor(平移传感器)节点
PlaneSensor 传感器节点用于指点设备在平行于Z=0平面上的动作，只要用户点按、拖动该传感器的兄弟几何体，此节点均将拖动(如用户使用鼠标进行的拖动)解释为在传感器的局部xy平面上的变换。其主要域或事件如下：
description -- 这个节点功能的文字提示。
enabled -- 设置传感器节点是否有效。默认值为True。
minPosition -- 在xy平面内限制当前点向上和向右的translation事件。
maXPosition -- 在xy平面内限制当前点向下和向左的translation事件。
offset -- 该域指出相关几何体被移动后相对于初始点的位置。
autoOffset -- 指示是否在拖动结束时将当前位置保存在offset中来实现在两次拖动之间跟踪当前位置(True表示跟踪)。若autoOffset值为False，则用户每次开始新一轮拖动时，被拖动的几何体都自动先复位到初始位置。
isActive -- 指示定点设备当前按钮是否按下。此事件仅当按钮被按下或释放时才发出，拖动期间则不生成。
isOver -- 当指点设备移动过传感器表面时发送事件。
trackPoint_changed -- 拖动期间任何给定时刻用户的定点设备在xy平面上的实际点(忽略 minPosition和 maxPosition)。
translation_changed -- 拖动期间任何给定时刻用户的定点设备在xy平面上的锁定点(受限于minPosition和 maxPosition)。
