基于局域網絡應用Java語言實現遠程智能終端的控制

 

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　　摘　要：在簡要介紹Java語言和PCL839卡的基礎上，通過編程來實現對智能節點PCL839卡的遠程控制． 　　要害詞：ava；PCL839；遠程控制；本地方法 Remote Controlling the Intelligent Terminal by Java Based on LAN Zou Huajun, Zeng Yuxing (Dept. of Mechanical ＆ Electronical Engineering, Guangdong Industrial University, Guangzhou 510090) 　　Abstract　Based on briefly introdUCing Java and PCL839 card, a method of remote controlling the intelligent terminal (PCL 839 card) is describe. 　　Key Word　Java; PCL839; Remote control; Mative Method 　　當前Internet的技術發展異常迅猛，對Internet技術的利用也如火如荼。許多集科研與生産爲一體的部門本身就存在著一個網絡，然而對這些網絡的利用還遠遠沒有充分發揮Internet網絡的潛力,尤其在控制領域。目前計算機界流行著SUN公司的一句名言"網絡就是計算機"，而隨著控制領域應用網絡技術的進一步研究，又迎來了新的一句名言"網絡就是控制"。本文正是以此爲起點，在現有局域網絡的基礎上，應用Java編程語言，實現對智能或可編程遠程終端的控制。下面以可編程的PCL839卡爲例，介紹實現其遠程控制的一種方案。 1 Java語言 　　Java語言是SUN公司于1995年5月推出的新一代面向對象的計算機通用編程語言，是繼WWW之後又一引起世界轟動的産品。Java語言的特點是跨平台和強大的網絡編程功能。在Java語言誕生之前，Internet已存在，所以Java語言本身就封裝了大量進行網絡編程的類庫，使得網絡編程功能強大，同時又簡化了網絡編程的操作。因此利用Java語言可以開發出功能強大的網絡應用程序。 2 PCL839卡 　　研華公司的PCL839卡是一種高速步進電機驅動卡，采用光隔保護，抗幹擾能力強，具有數字I/O口，可以采樣其他現場數據等。它簡化了步進電機的控制。PCL839卡內部有3個獨立的脈沖發生器，能夠同步産生脈沖控制3個電機，每個脈沖發生器每秒可以産生1至16k個脈沖。 3 遠程控制 3.1 遠程控制機和現場工控機的互連 　　在現有局域網絡基礎上構成的互連系統如圖1。實現遠程控制，首先必須實現遠程控制機對現場工控機的控制，再由工控機對PCL839卡加以控制。 　　應用Java語言進行網絡程序的開發可以采取3種方法：URL(統一資源定位器)、Socket(套接字)、Datagram(數據包)。URL一般用于Web上某一特定資源的獲取，不適合于底層應用程序的開發；Datagram是以不可靠傳輸協議UDP爲基礎的，但對于現場中的數據，必須保證傳輸的可靠和准確，因此對于該網絡通信程序一般采用基于可靠傳輸協議TCP基礎上的Socket編程加以實現。 圖1 遠程控制機和現場工控機互連結構圖 　　對本方案網絡應用程序的開發，采用Server/Client方式，以遠程控制主機爲服務器，每個工控機爲客戶端。客戶機的程序開發如下所示： 　　public class agnetclass 　　{public static void main(String args[]) 　　{try { 　　　　　　　Socket agentsocket=new Socket 　　("remotecontrolcomputer",5555); 　　　　　　　PrintStream os=new PrintStream(agentsocket.getOutputStream()); 　　　　　　　DataInputStream is=new DataInputStream(agentsocket.getInputStream()); 　　　　　　　StringBuffer buf=new stringBuffer(50);