运行环境：linux-2.6.12
编译环境：arm-linux-gcc(3.4.1)
运行平台：AT91RM9200
一、编写模块程序testmodule.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
static int hello_init(void)
{
printk("Hello! This is the first test module!\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk("Module exit! Bye Bye!\n");
return;
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
二、编写Makefile
obj-m := testmodule.o
KDIR := /src/linux-2.6.12
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
#################################################
注意："$(MAKE)"前面要空一个"Tab"
KDIR 为内核的路径，这个内核要与AT91RM9200运行的内核先同（编译器也要相同的，要不运行不了）。
三、编译
在linux下执行：make CC=/src/3.4.1/bin/arm-linux-gcc
/*注释：/src/3.4.1/bin/arm-linux-gcc 为交叉编译环境的路径*/
生成testmodule.ko
四、运行
1、将testmodule.ko通过串口或者网口下载到AT91RM9200的板子上
2、执行：chmod +x testmodule.ko修改模块的属性将其设为可执行文件
3、执行：insmod testmodule.ko
Hello! This is the first test module!
执行：rmmod testmodule.ko
Module exit! Bye Bye!