1. 安装 cscope,
http://cscope.sourceforge.net/
到这里下载cscope, 最新版本为 15.6。
如果你使用 debian 或者 ubuntu，直接 sudo apt-get install cscope就可以了
2. 安装 xcscope.el
把 cscope 附带的 xcscope.el 文件放到你的 emacs的 load-path 下，在 ~/.emacs 中增加：
(require 'xcscope)
3. 生成 project 文件列表，可以用如下命令完成。例如kernel代码,找出所以 .h, .c, .S文件
find -type f | grep -E '\.[chS]$' > cscope.files
4. 生成 cscope 索引文件， -k 专门用于生成 linux kernel 源码的索引
cscope -b -k
5. 运行 emacs，以下是一些常用的按键
C-c s C-h 查看所有的 cscope 相关的按键
C-c s a 设定索引文件所在目录
C-c s c 查找调用该函数的地方
C-c s g 查找该符号的全局定义
C-c s f 查找该符号对应的文件
...
如果习惯了Emacs的这种按键，感觉使用起来还是挺方便的，感兴趣的可以自己体会。