本报讯 1月27日，华中某机场，一架无人直升机在自动完成起飞、悬停、加减速、爬升下滑、左右转弯等全部试飞科目后，稳稳地降落在预定位置。至此，我国首架全称为“WD100型”无人直升机全权限自主试飞获得圆满成功，标志着我国在此领域的技术已跻身世界先进行列。
无人直升机的研究和应用受到普遍重视，发展迅猛，涉及学科多、系统复杂、技术难度高，目前仅美国、德国、加拿大、奥地利、日本等少数国家具备无人直升机全权限自主飞行技术。承担“WD100型”无人直升机研制的鹤壁鹤翔航空技术有限公司的科技人员，历经两年的艰辛攻关，在国内首创并突破了无人直升机全权限自主飞行的一系列关键技术：准确建立了“WD100型”无人直升机的飞行动力学模型，为实现该型机全权限自主飞行奠定了基础；完成了“WD100型”无人直升机全自主飞行控制律设计。在增量方程和全量方程仿真计算的基础上，结合地空试验，设计了一套既能满足操纵解耦、又能满足“鲁棒稳定性”要求的“WD100型”无人直升机全权限自主飞行控制律；对地效影响进行了准确解算。通过实飞实测、逐步逼近方法，摸清了地效影响的规律，找出了地效影响的准确解算方法；不增加成本提升系统控制精度。无人直升机自动起降对自动飞行控制系统的传感器精度、飞控计算机计算速度和量化位数、伺服机构的传动精度等硬件均有很高要求，科技人员采用信息融合技术和模糊数学算法等方法，较好解决了这一问题。
无人直升机既可以执行巡逻、监视、侦察、预警、电子对抗、通信中继、攻击、靶试等军事任务，也可完成航空遥感、资源勘探、大地测绘、管线巡视、灾情查勘、交通监视、气象信息搜集、海事搜寻、森林防火、反恐防暴、空中布撒等非军事作业，用途极广。
记者 沈英甲 科技日报
