中科院沈阳自动化所南极机器人实验组韩建达、赵忆文两位研究人员顺利完成冰雪面移动机器人南极实验任务，于近日搭乘澳大利亚飞机离开南极返回沈阳。
由中国极地研究中心、中国科学院沈阳自动化研究所、北京航空航天大学联合研制的冰雪面移动和低空飞行机器人，于2007年11月27日搭乘雪龙号极地破冰船，经澳大利亚前往南极中山站开展实地实验研究，这也是中国机器人第一次登上南极。
据两位研究人员介绍，本次机器人南极实地实验研究是在距离中国南极中山站约6公里的内陆队出发地进行的。该出发地位于南极内陆冰盖边缘，周边有比较典型的南极地形/地质分布，并备有两个供野外生存用的住宿舱、发电舱（内有柴油发电机）；实验人员自带方便食品，取冰化水饮用，克服了南极野外生存的诸多困难，完成了预计的实验任务。
实验人员在南极期间进行了机器人机动能力实验，结果表明，他们提出的履带加摆腿的移动结构完全适应在南极冰雪面上机动；三角形履带齿结合带钉成功地避免了车体打滑。在环境适应能力方面，机器人低温环境工作能力、机器人防水能力成功克服了冰雪路面以及风雪的影响。环境建模是后续实现自主导航、避碰避危的基础，本次实验在基于激光雷达的环境建模实验方面也取得阶段性成功。利用差分GPS及激光雷达模拟测量冰川移动，成功采集数据，目前正在分析数据的精度。
这次南极实地实验，达到了验证机器人技术在南极应用可行性的目的，取得了比较好的、初步的实验结果，同时也发现了一些有待于回国后进一步改进的问题。此外，实验人员亲身感受了极地环境，深入了解了极地科考对机器人的需求情况，这些对于该项目后续的深入开展具有重要意义。（刘洋 毕伟）
来源：《科学时报》
