Linux 2.6.10以后,Samsung S3C2410已经成为linux的一个标准支持平台,
无需任何patch就可以在S3C2410的目标板上运行得很好。
从目前追踪2.6内核代码的情况来看:
1、2.4内核代码越升级写的越混乱,特别是mizi的那套release版本,韩国人的编码风格实在不好。
2、2.6的代码结构比2.4更加清晰,资源的定义进行了分类,可读性很好,条理清楚,修改起来容易。
3、2.6的代码相当精炼,大量使用C的struct实现了C++的面向对象风格,看起来很舒服。
4、2.6支持标准的高级电源管理apm,mizi的那个mizi_bios和apm2是他们自己写的,和标准不兼容,修改起来费劲。
5、在同样的目标板上,我发现2.6的内核跑起来比2.4省电,电流表上的显示结果相差近50mA左右,
可以相信,2.6在硬件资源的管理上做得很好。这可真是个意外的发现。
Linux 2.6: http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/
Ben Dooks是s3c2410/s3c2440平台内核的主要开发人员,http://www.fluff.org/ben/linux-26/
这个人的精神值得敬佩,看他的代码就知道了。
2.6.11在2.6.10上又作了一些修改和更新,就从2.6.11开始吧,
在2.6.11内核的基础上,要做的工作是:
1、增加自己的Nand flash分区信息:
在arch/arm/mach-s3c2410/devs.c中定义nand flash的分区信息s3c_nand_info,
然后在s3c_device_nand中增加
.dev = {
.platform_data = &s3c_nand_info
}
在arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c中的__initdata部分增加&s3c_device_nand使内核在启动的时候初始化nand flash信息。
这样基本上就可以跑起来了,但是默认的MTD在使用ECC的时候总是不对,可以把ECC设置为chip->eccmode = NAND_ECC_NONE; 但是并不推荐这种方式。
2、2.6版本的yaffs文件系统:
从这里http://husaberg.toby-churchill.com/balloon/linux-2.6.8.1-tcl1/fs/把yaffs拖下来加入代码树中,
配置一下就可以使用。
3、2.6.11的内核能够很好的进入POWER_OFF模式。
在arch/arm/mach-s3c2410/irq.c中定义好wake up的中断资源和掩码:
unsigned long s3c_irqwake_intallow = 1L << (IRQ_RTC - IRQ_EINT0) | 0xfL;
unsigned long s3c_irqwake_intmask = 0xffffffffL;
unsigned long s3c_irqwake_eintallow = 0x0000fff0L;
unsigned long s3c_irqwake_eintmask = 0xffffffffL;
2.6可以通过两种方式唤醒,一个是定时器,另一个是外部中断,把s3c_irqwake_eintallow设置成自己定义的中断位,
然后,用apm -s可以使系统进入休眠模式,通过对应的外部中断按钮可以唤醒系统。
实测结果是S3C2410休眠后仍然消耗20mA的电流,有点偏大,这可能与板子的其他资源有关,还需要在休眠前关掉其他的资源。
但是,在2.4和2.6都存在的两个问题是:
a、root文件系统是cramfs,系统进入休眠模式再唤醒后会出现“Error -3 while decompressing!“,
这是fs/cramfs/uncompress.c在解压的时候出的问题,原因还没搞清楚。
b、/usr作为yaffs来使用,系统进入休眠模式再唤醒后所有的文件及文件夹都不见了,只剩下一个lost+found,
即使是休眠前umount,唤醒后再mount,结果都是一样的。
怀疑是mtd的信息丢失,或者是nand controller registers的值没有保存好。
4、剩下的工作就是LCD driver、Touch Screen driver、Sound driver、NetWork driver等等驱动的工作了,
可以根据iPAQ 1940: http://www.handhelds.org/projects/h1940.html的patch进行修改,
也可以从google和论坛中找到的各个patch和diff文件进行分析、拷贝和粘贴,不同的板子作相应的调整。