早在出舱活动的前一天，航天员们就开始了准备工作。
神七在轨飞行第9圈起，航天员翟志刚、刘伯明进入轨道舱，开始对舱外航天服进行组装和检测。
这个过程长达十几个小时，在此期间，两位航天员“插空”吃了些即食食品。
26日晚，两件舱外航天服组装检测完毕。翟志刚穿着我国研制的“飞天”舱外航天服，第一次在茫茫太空中的神七轨道舱内亮相。
翟志刚、刘伯明真正“穿上”服装只用了几分钟。
二、训练
身穿纯白色“飞天”舱外航天服的翟志刚和身穿米白色“海鹰”舱外航天服的刘伯明，在活动空间不足5立方米的轨道舱内来回“飘荡”，进行了移动训练和设备模拟操作训练。
训练持续了1小时左右，两位航天员把整个在轨准备和舱外活动预演了一遍。之后，他们进行了几个小时的休息。
三、搬家
27日中午，航天员开始出舱与过闸准备，把轨道舱里不能耐受低压的物品转移到了返回舱。
这些物品包括：食品、供水器、饮水嘴、尿液储箱管路、手持摄像机、医学检查用的血乳酸仪等。
航天员把这些物品妥善打包后，传递到返回舱，并捆绑固定好，随后关上了轨道舱与返回舱之间的舱门。
四、穿衣27日下午，航天员准备出舱。
遥测信号再次“搜索”到神舟七号，翟志刚、刘伯明将“飞天”与“海鹰”舱外航天服穿戴完毕。与上次试穿相比，这次穿着用了更短的时间。
穿好舱外航天服之后，地面对航天员的生命体征和体能情况等进行了测定。
五、泄压
“穿衣”后，两位航天员打开轨道舱泄压阀，启动舱外航天服加压系统，并开始吸氧排氮。
9月27日16时11分，翟志刚、刘伯明分别报告：“感觉良好。”
随后，航天员向地面报告：轨道舱完全泄压。
轨道舱气压由70千帕泄至2千帕时，舱外航天服转入完全自主供氧和冷却。此时，舱外航天服里的压力是40千帕左右，轨道舱则逐步接近真空。
六、开舱
16时34分，地面下达出舱指令。翟志刚“浮”到轨道舱舱门附近，伸手转动舱门手柄。
没有着力点，翟志刚一手握住身旁的扶手，一手去拉舱门，隐约传来他用力时的喘息声。
多次“使劲儿”，舱门终于打开一条缝，神舟飞船第一次向宇宙敞开大门。一道明亮的蓝光照进舱里，把半个轨道舱也染成了天蓝色。
七、出舱
先探进太空的，是翟志刚的右手。
他握住一只安全系绳的挂钩，把它挂在了舱门附近的出舱扶手上。
随后，翟志刚探出上身，挥手致意，手臂上黄底红字的“飞天”标志十分醒目。
“神舟七号报告，我已出舱，感觉良好。神舟七号向全国人民、全世界人民问好！”
八、行走
翟志刚全身已“飘”在太空里。他左手抓住出舱扶手，右手接过刘伯明送上来的一面小小的五星红旗，向着太空挥舞起来——此刻，指控大厅又响起一阵热烈的掌声和欢呼声。
把国旗送回舱里，翟志刚继续“行走”。他两手交替攀住扶手，缓缓移动，身体几乎“倒立”在飞船上。
全部过程中，翟志刚动作十分轻柔、镇定，没有和飞船发生任何撞击。
九、回舱
翟志刚两手攀住飞船扶手，两脚探进了船舱。反复试了几次，他找到了合适的角度和着力点，把第一根安全系绳解开。此后的第二根安全系绳就顺利得多，几乎是一眨眼间，他就解了下来。
随后，他试着把身体连同那个硕大的背包“塞”入船舱。微微调整了几次，他很快通过舱门，随即缓缓进入了神舟七号轨道舱。
17时00分35秒，翟志刚关闭舱门。
十、脱衣
舱门检漏进行了10分钟左右，航天员又关上泄压阀、打开复压阀。
轨道舱与舱外服顺利升压。确认安全后，航天员脱下了舱外服。
至此，神舟七号出舱任务圆满结束。
