关于THB6016H芯片管脚使用说明(可替代6560）
一、管脚说明：
TQ2TQ1电流值
LL100%
LH75%
HL50%
HH20%
1、TQ2：电机力矩控制端，即可以选择不同的工作电流，也可以在电机不转时作半流锁定功能
2、TQ1：
3、CLK：输入脉冲
4、ENABLE：使能端
5、RESET：上电复位
6、地线
7、OSC：斩波频率控制端：C=1000PF，f=44KHz；C=330PF，f=130KHz（见说明）
8、VH：驱动电压小于40VDC
9、MB：电机绕组B相
10、地线
11、RB：B相电流检测端，须大于0.2Ω 0.2Ω/1W=2.5A 0.22Ω/1W＝2.0A 0.3Ω/1W=1.5A 0.35Ω/1W=1.25A 0.47Ω/1W＝1A
12、MB-：电机绕组B相
13、MA：电机绕组A相
14、RA：A相电流检测端，须大于0.2Ω 0.2Ω/1W=2.5A 0.22Ω/1W＝2.0A 0.3Ω/1W=1.5A 0.35Ω/1W=1.25A 0.47Ω/1W＝1A
15、地线
16、MA-：电机绕组A相
17、空
18、VH：驱动电压小于40VDC
19、TSD：温度保护，芯片温度大于150℃自动断开所有输出
20、VCC：5V稳压电源
21：DIR：正反转控制
22、M2：细分数选择端
23、M1：细分数选择端
M2M1
00整步
011/2细分
101/16细分
111/8细分
24、PFD2：衰减方式控制端
25、PFD1：衰减方式控制端
PFD2PFD1
00快衰减
0125％快衰减
1050％快衰减
11慢衰减
斩波频率说明：
电容值：450P
慢衰减：2细分 斩波时间：40us 占空比（高—低）：4—36
快衰减：16细分 斩波时间：40us 占空比（高—低）：20—20
电容值：150P
慢衰减：2细分 斩波时间：15us 占空比（高—低）：1.5—13.5
快衰减：16细分 斩波时间：15us 占空比（高—低）：7.5—7.5
二、封装图
李先生 QQ 12088312 www.bjbyds.com.cn
