泰安楼位于大埔县县城龙岗村，建于乾隆二十八年（公元 1764年），距今已有241年的历史，是国内极为少见的石方楼，为省级文物保护单位。
泰安楼及附属建筑占地面积 6684平方米，其中主楼占地2577平方米，两侧书斋占地2764平方米，门坪及花台占地1325平方米，共有200个房间。泰安楼属砖石木结构建筑，坐东北向西南，呈四方形，长49米，宽52.6米，门口有宽阔的门坪和水塘。楼高11米，分三层，一层墙宽为0.92米，三层墙宽0.44米，一、二层外墙为石墙，三层外墙壁及内墙为砖墙。因楼外墙为石墙，故该楼俗称石楼。该楼一至三层四周向内设前走廊，一层走廊的柱子为上木下石，二、三层为木柱，三楼前排中厅设有祭坛，为防外患，三层除前廊外还设有后走廊。一、二层不设窗，三层才开窗，并设有枪眼，整座大楼只有一个大门出入，门板镶上厚厚的铁皮，大门顶有蓄水池，供灭火之用。