湘粤古道位于郴州市苏仙区邓家塘村折岭头组，曾是在过去两千年里，沟通中原与岭南一带的交通要道。这条古道是约3-4公里长的石板路，石板上密布着小洞，这些小洞其实就是骡马踩出的脚印。这条湘南、粤北的重要交通要道经过卫飒的大规模改造后基本定型，一直沿用了近两千年，促进当地民族的融合和社会经济发展。古代坐船南下至广东最远只能到达郴州，便要换走陆路经由湘粤古道继续南下；同样，从广东坐船北上也只能到达湘粤古道的南端宜章、今韶关附近。古道其实并不罕见，但罕见的是有这么多的骡马脚印，它是当时社会经济、政治、文化状况的直接见证，而且，它也是湖南省现存古驿道中，年代最早、保存较完整的古道。
据谢武经从《郴州志》中考证：“骡马古道，即城区裕后街南关上至宜章九十里大道。始建于秦始皇三十三年（公元前214年），石板路面，宽2-3米。古为中原通往岭南的交通要道。”秦始皇统一全国时五十万大军远征南越，其中一支十五万人的小分队从现在湘粤古道的位置由湖南开往广东，湘粤古道正是这十五万大军硬踩出来的，后来历代修建成路。《万历郴州志》记载说：“飒凿山通道，垂利世世……”即讲汉光武帝建武年间，卫飒任桂阳（郡治在今郴州）太守时，花大力气改造了湘粤古道：他在道上增修亭馆，供往来行人食宿；还建立了邮驿，方便官书传递。