王夫之的故居湘西草堂，座落于衡阳县曲兰乡湘西村菜塘弯，始建于清康熙十四年(1675年)，有茅屋三间，左为住房，右为书房。王船山先生后半生在此潜修十七年，遗著 800 余万字。
1981 年湖南省文化局拨款重修草堂，定为省重点文物保护单位。现草堂占地 2100 平方米，建筑面积 180 平方米。
正厅面首横挂赵朴初先生书写的《湘西草堂》匾额，厅堂内正面墙上挂着船山画像，像下分别挂放“岳衡仰止”等称道船山先生的横幅金匾，厅堂内两侧墙上挂着清代著名人物题写的楹联。正厅的左边正房为住室，陈列有船山的床铺、被席、书桌、七弦琴等复制品；右边的正房是书房，陈列有船山的部分著作，还有当代全国著名书画家撰写的条屏、楹联。
草堂院内茂林修竹，绿荫如盖，旁有古枫，其干粗大而弯曲，形若骏马昂首跃前，王船山生前称之为“枫马”。还有一株古藤，铁骨盘旋，蜿蜒上升，俗称“藤龙”。据说是王船山亲手栽的。如今枫马藤龙奇状异貌，生机盎然，中外游客誉之为草堂“奇观”。
离湘西草堂 4 公里的曲兰乡船山村大罗山脉的虎形山上，有座船山墓庐，系清光绪三十四年(1908)年衡永郴桂巡道谭启瑞修建。1981 年又按原貌进行了修建。坟圈青石砌就，正中立汉白玉石碑，上刻“伟大思想家王而农先生之墓”。旁刻有自题墓志铭：“抱刘越石之孤愤而命无从致，希张横渠之正学而力不能企。幸全归于兹邱，故衔恤以永世。”，坟圈刊清代名人王闿运及唐鉴词。
坟墓主体占地 100 平方米，正中为王夫之墓，左为王夫之之继配夫人墓，右为王夫之四儿媳刘氏坟，坟盘共石阶三级。二级石阶分别立《重修墓记》和《保护告示》。两边石刻对联两幅：“前朝干净土，高节大罗山。世臣乔木千年屋，南国儒林第一人。”