胸部是昆虫体躯第二体段，由三个体节组成，称为前胸、中胸、后胸。每胸节的侧下方均生有一对足，依次称为前足、中足和后足。在昆虫中胸和后胸的背面两侧，通常各生一对翅，分别称为前翅和后翅。因此，胸部是昆虫的运动中枢。
昆虫的三对足，由于种类不同，习性不同，生活场所也不同。昆虫为了适应不同的生活环境，足的形状也有了很大的变化，形成各种类型的足，显示出爬、跳、捕、挖各种功能。如步行虫，虽然有翅但不善于飞翔，足却长得又长又细，跑起来十分快速，这种足叫做步行足；蝗虫的后足特别发达，会蹦会跳，一跳可超过体长的十几倍，这种足叫做跳跃足；螳螂是益虫，有一对折刀式的前足，能把捕食猎物夹住，这种足叫做捕捉足；蝼蛄、金龟子的前足长成铲状，能掘土，叫做开掘足；蜜蜂的后足特别适于收集花粉，这种足称携粉足；龙虱生活在水中，后足扁平如桨，生有较长的缘毛，用于划水，这种足称游泳足。
昆虫的足不但有爬、跳、捕、挖的本领，有些昆虫的足的拖拉力和抓力也很惊人。一只小小的蚂蚁能轻而易举地把超过自身体积和重量1400倍的食物拖入自己的巢中，一只蜻蜒能抓起相当于自身体重20倍的物体达10分钟之久。
我们知道了昆虫足对自然环境的适应的特性后，一看到不同昆虫足的形状，就大致可以知道某种昆虫生活在什么环境中了。同时，研究其功能，可在仿生学加以应用（见图5）。
昆虫的翅一般呈三角形，向前的一边称前缘，向后的一边称后缘，向外的一边称外缘。前缘与后缘的夹角称肩角，前缘与外缘的夹角称顶角，外缘与后缘的夹角称臂角。昆虫的翅大多为膜质，上有许多翅脉，具有翅的支架作用。有些昆虫如蛾蝶类的翅上覆盖着一层五光十色的鳞片，有的有横线和斑纹。
翅是用来飞翔的。昆虫有了发达的翅就扩大了它们的活动范围，随之提高了生存的能力，所以有这样多的种类和数量，成了世界上的大家族。
昆虫的翅因种类不同，质地和形状发生很大变化，作用也发生变化，其中像蜂的翅全为膜质，光滑透明，称膜翅；如金龟子那样的甲虫类前翅硬化成角质，只起保护作用，不能飞翔，这种翅叫做鞘翅；蝽象的前翅基部硬化，端部膜质称半鞘翅；蝗虫类的前翅似皮革状，覆盖在膜质后翅上，称覆翅；蛾蝶的膜质翅上覆盖有无数的鳞片，称鳞翅；蓟马类的狭长膜质翅上，边缘生有许多细长的缨状毛，称缨翅；蝇、蚊类的后翅退化成细小的棒状物，飞行时用以平衡身体，称平衡棒等。
