海百合是棘皮动物中最古老的种类，全世界现有620多种海百合。常分为有柄海百合和无柄海百合两大类。这是有柄海百合。有柄海百合以长长的柄固定在深海底。柄上有一个花托，包含了它所有的内部器官。柄上有鳞茎状的身体和羽状分枝形似蕨叶的触手(腕)，整个动物外形似植物。柄由石灰质的圆盘构成；身体具内骨骼，由排列紧密的石灰质骨片构成。海百合的口和肛门是朝上开的，这和其他棘皮动物有所不同。它那细细的腕从花托中伸出，腕由枝节构成，且能活动，侧面还有更小的枝节，好像羽毛。腕象风车一样迎着水流，捕捉海水中的小动物为食。