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建安五年，刘备在古城开始了自己新的旅程。此时，刘备手下文官有孙乾、简雍、糜竹，武将有张飞、关羽、赵云、糜芳、周仓、关平、刘封。他觉得，自己虽然还算是流寇，但在北方，比自己实力强的不流的“寇”不是已经被消灭，就是正在激战中，自己总能在夹缝中寻找一条符合自己特色的道路来。
他决定在古城征兵。
刘备征兵的消息在古城一披露，立即引起了一阵骚动，古城是小城，老百姓兵荒马乱之下生活十分艰难，有了当兵的机会自然不会放过。上到60岁的老大爷，下到14岁的小孩子，无不走到征兵站要求从军。
“这怎么办？”刘备召开会议，同大家商量，“如果都当了兵，地肯定撂荒了。没有了粮食，我们怎么打仗。”
“我们只要身体好的青壮年，太老的太小的都不能要。”张飞嚷嚷道。
“太丑的也不能要。”赵云嘟哝了一句。
“丑点倒没关系，”关羽说，“上了战场就算不会打也能吓唬吓唬敌人。还是按年龄限制一下吧。”
“有道理，”孙乾说，“不过古城的户口档案上次被一把火烧光了，还真不好分辨年龄。”
“我有个主意，”简雍说，“在袁绍那里，我看到他们征兵。在一个大木头架子下拴一根绳子，绳子底下系一个大筐，让应征的人坐在筐里，再派两个人站在两边把筐悠起来，悠两下还不头晕的人就算合格。这个办法又简单又有效，省却了不少麻烦。”
“真是个好办法，悠一下，再悠一下，用不了半分钟就搞掂了。”关羽赞成道。
“不过有个问题，”张飞疑惑，“要是来个老头也能通过这个测试，难道也让他当兵？”
刘备总结道：“老头也无所谓啊，能通过就说明身体好，身体好就能当兵。我们只使用这一个标准，不要说老头，就是老太太，只要能上战场，就是我们的兵。”
简雍的议案就这么通过了，为了通俗易懂，刘备将这个测试方式简称为“悠悠测试”。经过“悠悠测试”，刘备在小小的古城县招募到精兵两千余人，开始了他人生又一篇章。
值得一提的是，一千多年后，中国足球协会继承了“悠悠测试”法，来检测足球运动员的体能，不过为了显得有洋味，他们把“悠悠测试”改成了“YOYO测试”而已。
