上一次我所提到的躲避方法，确实存在一点问题。对方子弹一发射，我的Bot就移动，并且这个移动是规律的来回移动。如果移动距离短了，就可能在回来的时候撞到对方的子弹；如果移动距离长了，就等于做一个直线运动，对方很容易计算得到Bot的运动轨迹。还有一个问题，躲避的时候很有可能撞到墙上……（撞墙是要减energy的:~(）
针对以上的问题，我另写了一个Bot。代码如下：
import robocode.*;
public class HanicBot extends AdvancedRobot{
private double eDist; //对方的距离
private double move; //移动的距离
private double radarMove = 45; //雷达移动的角度
private double dFirePower; //火力
/**
* main func run()
*/
public void run() {
eDist = 300;
while(true){
//每过一个周期，运动随机的距离
double period = 4*((int)(eDist/80)); //周期；敌人越接近，周期越短，移动越频繁
//周期开始，则移动
if(getTime()%period == 0){
move = (Math.random()*2-1)*(period*8 - 25);
setAhead(move + ((move >= 0) ? 25: -25));
}
//避免撞墙
double heading = getHeadingRadians(); //取得bot方向的弧度数
double x = getX() + move*Math.sin(heading); //移动move后将要达到的x坐标
double y = getY() + move*Math.cos(heading); //移动move后将要达到的y坐标
double dWidth = getBattleFieldWidth(); //战场的宽度
double dHeight = getBattleFieldHeight(); //战场的长度
//当(x,y)超过指定的范围，则反向移动move
if(x < 30 || x > dWidth-30 || y < 30 || y > dHeight-30){
setBack(move);
}
turnRadarLeft(radarMove); //转动雷达
}
}//end run()
/**
* 当检测到对方Bot，触发事件
* @param e
*/
public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) {
eDist = e.getDistance(); //取得对方距离
radarMove = -radarMove; //设置雷达
double eBearing = e.getBearingRadians(); //取得和对方相对角度的弧度数
//将bot转动相对的角度，以后bot的运动将是以对方为圆心的圆周运动
setTurnLeftRadians(Math.PI/2 - eBearing);
//转动炮管指向对方
setTurnGunRightRadians(robocode.util.Utils.normalRelativeAngle(
getHeadingRadians() + eBearing - getGunHeadingRadians()));
//根据对方距离射击
dFirePower = 400/eDist;
if (dFirePower > 3){
dFirePower = 3;
}
fire(dFirePower);
}
}
首先，为了迷惑对方，不让对方容易的得到Bot的移动规律，Bot就要在一定的时间内做出随机的运动，这个很容易办到。并且，我给Bot的运动改变时间规定了周期。这个周期随离对方的距离改变，敌人越接近，周期越短，移动越频繁。
double period = 4*((int)(eDist/80));
if(getTime()%period == 0){
move = (Math.random()*2-1)*(period*8 - 25);
setAhead(move + ((move >= 0) ? 25: -25));
}
其次，Bot的运动不是呈直线的。而是以对方为圆心的圆周运动。
setTurnGunRightRadians(robocode.util.Utils.normalRelativeAngle(
getHeadingRadians() + eBearing - getGunHeadingRadians()));
最后是如何避免撞墙。这里要用到点三角函数-_-!! 原理就是，计算Bot一次运动后将要达到的坐标是不是位于规定的危险区域。如果是，则立即反方向运动。
double heading = getHeadingRadians();
double x = getX() + move*Math.sin(heading);
double y = getY() + move*Math.cos(heading);
double dWidth = getBattleFieldWidth();
double dHeight = getBattleFieldHeight();
if(x < 30 || x > dWidth-30 || y < 30 || y > dHeight-30){
setBack(move);
}
今天就写到这，呵呵。
