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2S23式自行迫榴炮。前苏联经过对2S9式120毫米迫榴炮的改进，生产出了新型2S23式120毫米迫榴炮，火炮整体性能有了较大提高。该炮于1990年正式列装，是一种多用途两栖自行追榴炮系统，为前苏联／俄罗斯陆军轻型装甲部队和海军陆战队提供快速机动火力。采用BTR-80型8×8轮式装甲输送车底盘，乘员4人。火炮射击采用人工装填方式，炮塔方向回转范围为左右各70度，火炮的高低俯仰范围为-40度～+80度，炮身安装有热报警装置。战斗全重14.5吨，最大速度80千米／小时，最大行程600千米，水上最大航速10千米／小时。可发射的弹药有：破甲杀伤迫击炮弹，最大射：程8.85千米；火箭助推迫击炮弹，最大射程12.85千米。
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