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源起于1986年，中国公开了WA021 155毫米／45倍径牵引式榴弹炮，该炮带有1具APU辅助动力单元，不过该型APU火炮似乎只停留在试验阶段，也未闻解放军配备过。2001年北方工业公司再度推出的155毫米自动推进牵引榴弹炮系统(APGH。Auto—Propulsion Gun Howitzer)，就成熟多了。该系统拥有整合及反炮战斗能力，虽然机动性及防护不及PLZ-45，但价格与维护成本亦较低，是理想的替代选择。
APGH基本上仍属WA021 155毫米火炮系统(PLL一01)，拥有45倍径电渣重融自紧炮管，使用寿限达1000发，射击ERFB—BB／HE时(M11装药)射程可达39公里，射击ERFB—BB／RA火箭助推增程弹时更可达50公里；另有ERFB／HE榴弹、ERFB／WP白磷弹、ERFB／Illuminating照明、ERFB／Smoke烟幕弹与ERFB—BB／Cargo子母弹共7种弹药，搭配7种抛射药夹和3种引信组合，使杀伤力及射程分布均极具弹性。
APGH采用的辅助动力系统为4冲程气冷式柴油发动机，最大出力110马力，较原有77马力辅助动力系统优异；驾驶位置由右侧改至左侧，最高路速20公里／,6时，最大行程100公里亦大为强化。该APU同时提供液压与气压系统动力，辅助炮身俯仰回转装置(包括机动时炮身向后回转180度)、开收大架、升降千斤顶及助锄，炮尾环下方的自动进弹机为气动式，提供APGH每分钟3发的射速。APGH全重13吨(wA021为9.5吨)，适合以7一10吨之载重车牵引，最高路速90公里／小时，越野速度50公里／小时，最小转弯半径10米。 APGH基本编制为炮兵营，其设备包括([]内为营编制数量)：
APGH自动推进榴弹炮13个连.每连6门.计18 门]。
BCPV营指挥所／火力指挥车1辆基本性能与ZCY45相同，但是以轮型车辆搭载货厢方式组成。
BCP连指挥所车3个连.每连1辆计3辆与BCPV同。
BRV前沿观测／搜索车13个连.每连1辆。计3辆。
702一D气象侧候雷达车1辆。
704—1弹道定位雷达车l辆。
其中BRV前进观测／搜索车是由WMZ一551A6 X 6轮型装甲车改良而来，其举升式CCD(置于车体加大战斗室中央)，较GCL一45拥有更宽的视界，镜座向下收起时并有变片舱盖闭合防护，车上亦配有激光测距机、影像仪以及GPS定位接收器。WMZ-551A6 X 6拥有良好越野机动性及浮渡能力，最大路速85公里／小时，车前部驾驶座上方设有12.7毫米防空机枪1挺。除BRV外，北方工业公司也提供一款吉普车载式前沿观测设备，让买主有替代性选择，其CCD由三脚架架设，以讯号线相连至车上网络／无线电发送，性能比BRV稍差，但较便宜，操作也容易。
而在火力支援需求较低的场合，APGH亦可以独立炮兵连的编制作战，其设备包括：
APGH自动推进榴弹炮(6门)BCP达指挥所车(1辆)
BRV前沿观测／搜索车(1辆)
702-D气象测候雷达车(1辆)
704—1弹道定位雷达车(1辆) [中国台湾]杜微
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