“恒牙”共三十二个。按形态可分为切牙、尖牙和磨牙。切牙的功能是切断食物，双尖牙用以捣碎食物，磨牙则能磨碎食物。
除了第三磨牙外，其余的28颗一般在12岁左右就全部萌出。第三磨牙萌出的时间较晚，在18-30岁萌出，有的终生不萌出或部份萌出（全部共4颗）。
第一颗恒磨牙大约在六岁左右萌出，所以惯称“六龄牙”。
六龄牙是萌出最早的恒牙，牙釉质刚萌出时很薄，面窝沟发育不健全，钙化又差等解剖生理特点等，决定了它易患龋的弱点。一般龋蚀发展较快，易于侵犯牙髓和根尖周组织，致使许多患龋六龄牙在儿童时期就已发展至严重程度，给治疗带来了很大困难，有些几乎无法保留而必须拔除，造成六龄牙早失。
六龄牙的早失，不但直接影响咀嚼功能，还会影响颌骨的发育，致使牙弓变小，牙列不整和牙齿位置异常，严重的出现面下部畸形。可见，六龄牙的健康与否确实是不应忽视的，应该引起每位家长的高度重视。
由于六龄牙萌出的时间，正处在儿童乳、恒牙交替的时期准确辨认乳牙还是恒牙，十分重要，以便及时治疗六龄牙的龋坏，避免拔错牙，造成终身憾事。
六龄牙容易与相邻的第二乳磨牙相混淆，而延误治疗，与第二乳磨牙的区别，主要根据牙齿的排列顺序，牙齿的色泽，外形的差别。由于乳牙萌出较早，磨耗的结果使颌面变低平，牙尖低钝，而六龄牙因萌出时间不长，因而磨损不多。
牙齿名称及其符号
萌出顺序
萌出年龄（岁）
上颌
下颌
中 切 牙 1
2
6-9
5-8
侧 切 牙 2
3
7-11
6-9
尖 牙 3
4
9.5-14
9-13
第一前磨牙 4
5
9-13
9-13
第二前磨牙 5
6
9.5-14
9.5-14
第一 磨 牙 6
1
5-8
5-8
第二 磨 牙 7
7
11-15
10.5-14.5
第三 磨 牙 8
8
16.5-26
16.5-26
