人类性行为既有它的自然性，更有它的社会性。社会发展规律影响着人类性行为，社会黑暗的一面、人性丑恶的一面往往会在性的方面表现出来：性应该是自然的、开放的，但是多向前走出一步就会走向放纵；性应该是受到一定的约束的，但是多向前走出一步就会走向禁锢。
对于古人的性生活，生活在21世纪的我们可以找到许多文学记载和文艺作品的形象刻画。例如从人类的史前时代起就出现了以性爱为主要内容的希腊神话；在各个原始民族的岩画、雕刻和舞蹈中，性和生产活动是两个并行不悖的最主要的内容。在人类历史上，性文学艺术往往随社会的开放而兴，随社会的封闭、保守而衰。
罗德和他的两个女儿
性是人类的本能，从儿童到成人都这样
猿猴的交配
安伦与塔玛