自我认同：指的是对事物的一个客观的认识，你在通过内心的思考，自我认同了对事物一个意识观念，但你并没有用意识绑定这个观念，也没有完全认定这个事物就是对的，只是在某个单一的背景环境下，客观的赞同或者认同而已。
自我限制：指的是意识行为的形态，你的意识观念局限在一个范围之内，你完全认同了，并做出这个认可的行为，而这个行为有了你主观意识的设定。
举个简单的列子来说明：
有朋友跟你说喝酒有助血液循环，你通过简单的思考，只是认同或者赞同了这个观点，但你并不去喝与不喝，这只是自我认同的一个观点而已。
而在朋友申请难却之下，你可能非的喝酒不可，否则朋友会不高兴，那么，你在举杯喝酒时，你自我对于喝酒的量数，你会限定一个范围与适度，这就是自我限制。
这件事是对的，我做的对》 这是自我认同。
这件事是犯法的，我不能做》这是自我限制。
其实还的看自己的想法和社会道德关的联系。你觉的值，即使错了，你也会自我安慰，你认同了你自己。当你觉的良心受到谴责的时候，你会自我限制，让自我过的舒服些。
所以两者最主要的区别在与，对自我认识的差异，对事物判断能力的强弱层次。