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patch rtai 24.1.13 arm(old config) kernel:2.4.18

王朝other·作者佚名  2006-01-09
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diff -Nur /home/weldon/rtai-24.1.13/arch/arm/rtai.c /user/weldon/rtai-arm/rtai-24.1.13/arch/arm/rtai.c

--- /home/weldon/rtai-24.1.13/arch/arm/rtai.c Sat Nov 8 02:53:27 2003

+++ /user/weldon/rtai-arm/rtai-24.1.13/arch/arm/rtai.c Tue Nov 2 16:28:11 2004

@@ -215,9 +215,6 @@

#endif

clear_pending_irq(irq);

- /* Emulate Linux behaviour, i.e. serve multiplexed interrupts 1 at a time */

- if (isdemuxirq(irq))

- irq_desc[ARCH_MUX_IRQ].running = 1;

rt_spin_unlock_irq(&(global.data_lock));

// ** call old Linux do_IRQ() to handle IRQ

@@ -225,8 +222,6 @@

/* Unmasking is done in do_IRQ above - don't do twice */

rt_spin_lock_irq(&(global.data_lock));

- if (isdemuxirq(irq))

- irq_desc[ARCH_MUX_IRQ].running = 0;

}

// Local IRQ Handling - missing here ... only on SMP

@@ -587,7 +582,7 @@

irq_desc[irq].mask = do_nothing_picfun;

irq_desc[irq].unmask = shared_unmask_irq;

- shadow_irq_desc[irq].disable_depth = 1;

+ shadow_irq_desc[irq].enabled = 0;

global_irq[irq].handler = handler;

global_irq[irq].dev_id = dev_id;

diff -Nur /home/weldon/rtai-24.1.13/include/asm-arm/irqops.h /user/weldon/rtai-arm/rtai-24.1.13/include/asm-arm/irqops.h

--- /home/weldon/rtai-24.1.13/include/asm-arm/irqops.h Sat Nov 8 02:53:27 2003

+++ /user/weldon/rtai-arm/rtai-24.1.13/include/asm-arm/irqops.h Tue Nov 2 16:24:10 2004

@@ -55,8 +55,7 @@

irq_p = list_entry(listhead_p, linux_irq_t, pending);

irq = irq_p - linux_irqs;

desc = irq_desc + irq;

- if (linux_unmasked(desc) &&

- !(isdemuxirq(irq) && irq_desc[ARCH_MUX_IRQ].running))

+ if (linux_unmasked(desc))

return irq;

}

return NO_IRQ;

 
 
 
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