女性的自慰史是很长的，而且古人已经懂得使用各种各样的自慰工具。从这些工具的发展，可以看出从古到今女性自慰的变化。
最简陋的工具：这个自慰工具是距今发现的最原始的女性自慰工具，它的造型非常简陋，就像是随便捡的一块长柱形石块而已。
讲究实用的工具：这个自慰工具也很简单，且造型比较粗糙，但是末端这个圆环却非常实用，比单独一根横棒好握多了。
造型与实用并重的工具：这个与上一个相比，很明显更精致美观了，但实用的性质保持不变，而且前段的“帽子”也明显成形了。
最形似的工具：加上两个蛋蛋，感觉就大不一样啦，至少还可以满足视觉上的YY。
一物多用的工具：这个宋代双头玉阴具不单可以成为普通妇女单人自慰的工具，还能成为女同性恋者“行房”的辅助工具。
最常见的自慰工具：香蕉，随处可以买到，而且放在家里也无需秘藏，难怪很多女性喜欢用香蕉来自慰呢。
最高科技的工具：西方市场最近出现一种女性手机自慰器。从外形看它与一般的自慰器并没有分别，它的奇妙之处在于可以连接在手机上，当你把手机调到“震动”状态，它就便成一个移动的自慰器了。发明此种自慰器的厂商说他们的产品使人可以“随时随地获得快感”，这是“性历史上的革命。”
