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FreeBSD 核心 (1)

王朝system·作者佚名  2006-11-23
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概述

FreeBSD可以在PC/AT兼容机器上运行。CPU是i386,i486,Pentium,

Pentium Pro以及其兼容芯片等。

1.1.1(略)

1,理论地址: 2个13 bit 长+32 bit 长

2,线形地址:32 bit 长的空间

3,物理地址:32 bit 长的空间

1.1.2进程的虚拟空间

1,text部分

这部分是执行文件的的text领域,也就是机器语言部分,对于这个

部分的空间在机器上的物理内存页是共有的,还有,这部分最后的变量

地址是etext。

2,data和bss部分

执行文件的data部分,也就是初始化的数据段和执行文件指定的内

存变量。内存变量在开始的时候以0填充。这一段空间可以读写。它的

边界也是以edata和end的地址做结尾。进程的malloc()等内存分配的

操作的时候,地址的增加方向向bss空间进行。

3,stack部分

也就是进程执行的时候的stack空间,这部分空间(从地址的最高位

开始可以伸缩),其对于物理内存,伸缩程度由核心自动执行。

1.2 kernel的configure

freebsd的kernel构成文件在/usr/src/sys的目录下面。下面的子目录做一个

介绍。

compile 编译核心的目录。

conf configure的目录。

ddb 核心调试的sounre code的目录。

dev 一部分的drivers的source code的目录。

gnu 浮点运算的仿真以及ex2fs文件系统的source code目录。

i386 依赖于pc/at机器的目录,以下介绍它的字目录。

apm suspend一些节电程序。

boot 不是kernel本身的东西,只是一些怎么从开机到读入kernel

的boot program的source code。

conf config的一些依赖data。

isa isa bus的驱动程序类的source code。

eisa eisa bus的驱动程序类的source code。

include 对pc/at的一些include files

i386 对pc/at的一些核心code

ibcs2,linux 使各类的os的执行文件在freebsd上执行的code

isofs/cd9660

cd-rom在unix文件系统上操作的的有关code

kern 核心code

libkern 核心库的source code

miscfs 实现unix文件系统的code

msdosfs 在unix上操作ms-dos文件系统的有关code

net现network功能的基本部分code

netatalk

实现appletalk network功能code

netinet 实现internet network功能的code

netipx 实现ipx功能的code

netns 实现ns network的code

netkey 实现网络加密部分的功能的code

nfs 实现nfs服务

pc98 对于pc98的支持

pccard 对pcmcia的支持

pci 对pci bus的驱动程序的source code

scsi 对cd-rom,hard disk,tape 等的scsi驱动程序的source code

sys 独立于机器体系结构的一部分code

ufs unix file system 的支持code

vm 虚拟内存管理的部分

1.2.1配置的操作----config command

在root权限下,config,make实行后,可以得到简单的kernel。

*configure file

移动到/usr/src/sys/i386/config看看。

GENERIC 从cd-rom等安装freebsd的时候对应于defaule kernel

的配置file

LINT kernel组合功能的网罗的的配置file

下面4个是对配置很有必要的的依赖data file

Makefile.386 config生成的Makefile file的template.

devices.i386 对于unix filesystem可能的block型的device

名字和major号的对照表

files.i386 记录kernel功能组合的基础上,依赖于pc/at

机器的功能名称和各种功能实现的source code

file的名字表。

options.i386 记录配置项目的表。

还有,majors.i386是记录对应驱动器的I/O表和major号的一个文件。

于核心配置没关系。

对于新的i/o设备,如果要做device driver,对pc/at,要在files.i386(没

有的话在/usr/src/sys/conf/files)追加相应的行,不然就不能把它加入

到核心里面。

追加的格式为

相对path名 optional device-name device-driver

对于配置文件,首先,要设置cpu,bus,i/o设备,多少用户等。例如对于GENERIC

machine "i386"

cpu "I386_CPU"

cpu "I486_CPU"

cpu "I586_CPU"

cpu "I686_COU"

ident GENERIC

maxusers 10

当作为server时候,应该把最大user设置大一点,以提高系统性能。

下一步,指定options,对于GENERIC

options MATH_EMULATE #support for x87 emulation

options INET #interNETworing

options FFS #Berkeley Fast Filesystem

options NFS #Network Filesystem

......

options指定的名字xxx等,如果在/usr/src/sys/conf/options或者在

/usr/src/sys/i386/conf/options.i386中记载的时候,应在对应的opt_XXX.h中写入

。没有的话,作为cc命令行的参数定义"-D"在Makefile里面追加。对于XXX的格式应该

相对path名 optional xxx

下一步,对于config

config kernel root on wd0

(略)

配置文件剩下的部分应该是bus,i/o等一些硬件配置,一般有controller,device,

disk,tape四类。例如

controller isa0

controller eisa0

controller pci0

等。

第二层的device和controller,记录了一些bus设备的连接。ISA的情况是

device device_name at isa? 参数

controller controller_name at isa? 参数

EISA和PCI就相对简单一点:

device device_name

controller controller_name

device_name里指定的设备名是,串口,并口,网络等装置。

第三层的disk和tape为

disk disk_name at 控制设备名drive 号

tape tape_name at 控制设备名drive 号

SCSI接口卡作为第二层的控制装置记录的同时

controller scbus0

作为通用的scsi控制设备。因此,对于它的hard disk,tape,cd-rom,mo设备,有

device sd0

device st0

device cd0

device od0

等,它可以自动识别和分配号码。

对于其他的scsi设备,有

device pt0 at scbus?

这些东西(bus,scsi,i/o),在生成的ioconf.c以及相应的include中有反映。

configure的最后,不是一些物理设备,而是kernel内部的一些软设置

pseudo-device 理论设备名

首先,要考虑以下两个设备:

pseudo-device pty 16 #ttys - can go as high as 256

pseudo-device log #syslog interface (/dev/klog)

network使用的场合,应该有下面两个

pseudo-device loop

pseudo-device ether

这种情况下,最好有

pseudo-device bpfilter 4 #berkeley packet filter

pseudo-device tun 1 #Tunnel driver ( PPP)

想做floppy的时候,要

pseudo-device vn #Vnode driver ( turns a file into a device)

(代续)

FreeBSD核心探讨(翻译)2

1.3 FreeBSD boot之前的工作

1.3.1pc/at机器的boot顺序

hard disk的最前面的一个block(512byte),叫做master boot recorder(MBR).这

里有启动限定的program和分区的信息。分区信息是指对于一个区是16byte长,最多

只能有4个区。16byte的内容是,分区哪里开始,哪里结束。哪种os,能否启动等。对

于freebsd,安装的时候向MBR写入了boot easy.

磁盘的结构如下图表示:

block Number

#0 #1 #2 ... #14 #15 #16 #17

-------------------------------------------------------------

disk no used

label

-------------------------------------------------------------

<-boot->|<---------boot2-------------->| |<--unix file system--

FreeBSD用的block#0--#14的15个block里面,含有读入freebsd的程序,bootease

只在block#0里面,在15个block中并没有。它的作用

。读入mbr,找freebsd的分区

。读入最初的15个block,到物理内存中0x0001000

。跳转到相当于block#2的内存位置

然后,屏幕表示为:

。。。

。。。

boot:

(参数说明略)

它的source是/usr/src/sys/i386/boot/biosboot,make之后,生成两个文件:

boot1,boot2分别写入block#1,block#2--#14中。

一般,一个物理的unix分区理论上可以有8个,比如swap,unix system等。

boot2部分是boot program,它读入kernel的文件名和option。然后

。找boot label指定的分区。

。构造unix filesystem,找指定的kernel

。从开始执行文件,text,data的顺序向物理内存读入。对bss清零。

。以option的选择,向开始位置跳转。

1.3.2 kernel的初始化动作

boot program执行之后,转向kernel的text段开始进行初始化,即先执行

locore.s的text段。因此是虚拟内存还没有发生作用,locore.s的开始部分必

须对offset进行补正。locore.s的作用是

。保存从boot program过来的option

。设定虚拟的stacker

。检测cpu的module

。对自己的bss空间进行0初始化

。为使虚拟内存工作,要保证最少的管理信息。然后是虚拟空间动作。

也就是,调用cpu有强的依赖关系的过程init386()(@i386/i386/machdep.c),

然后进行kernel内的管理信息初始化,i/o设备的登记,生成4个kernel process

,再调用main()(@kern/init_main.c)。当main()返回locore.s时,应该有如下

5个进程:

PID TT STAT TIME COMMAND

0 ?? DLs 0:00.17 (swapper)

1 ?? Is 0:00.19 /sbin/init --

2 ?? DL 0:56.60 (pagedaemon)

3 ?? DL 0:00.06 (vmdaemon)

4 ?? DL 6:07.65 (updata)

从locore.s返回到process #1,/sbin/init开始动作,然后转向freebsd的普通

动作。

init386()和main()的处理大致如下:

。init386()

GDT和LDT,IDT,task stages处理的初始化,例外处理等locore.s没做的

事情,虚拟内存初始化。然后,根据boot program的参数,增加物理内

存page数。然后,作成process #0的雏形。

。main()

逐步调用构成kernel模块的的初始化部分。

FreeBSD核心探讨(翻译)3

(续上,liangvy.icewolf.leon翻译)

但是,kernel构成的各个模块的初始化子程序一个个的列举出来运行很显然是

不行的。通常是利用时间连表的技能来运行它(ld command)。也就是,程序

是以很多个source分开编译和联结。相同的模块名字就对应于相同的地址来进

行调用。它在时间链表里面自动调节执行。

初始化时候,main()函数要call的模块利用在sys/kernel.h里面定义的宏

SYSINIT()和SYSINIT_KT()进行登记。这样,kernel在link的时候,ld命令就

能够得到那些信息和进行配置列表。这个列表就是kernel的组成模块的初始化

routine的登记。检查source,

就可以找到初始化routine的部分。

如表:

print_caddr_t(copyright) kern/init_main.c

vm_men_init(NULL) vm/vm_init.c

syctl_order(&sysctl_) kern/kern_sysctl.c

kmemnit(NULL) kern/kern_malloc.c

fpu_init(NULL) i386/i386/math_emulate.c

cpu_startup(NULL) i386/i386/machdep.c

gnufpu_init(NULL) miscfs/devfs/devfs_tree.c

...

各个device的major号与处理routine的登记 (major循序号)

...

configure(NULL) i386/i386/autoconf.c

proc0_init(NULL) kern/init_main.c

rqinit(NULL) kern/kern_synch.c

vm_init_limits(&proc0) vm/vm_glue.c

vfsinit(NULL) kern/vfs_init.c

elf_insert_brand_entry(&linux_brand) i386/linux/linux_sysvec.c

initclocks(NULL) kern/kern_clock.c

mbinit(NULL) kern/uipc_mbuf.c

clst_init(NULL) kern/tty_subr.c

shmnit(NULL) kern/sysv_shm.c

seminit(NULL) kern/sysv_sem.c

msginit(NULL) kern/sysc_msg.c

kludge_splimp(&x_save_spl) kern/uipc_domain.c

ifinit(NULL) net/if.c

domaininit(NULL) kern/uipc_domain.c

kludge_splx(&x_save_spl) kern/uipc_domain.c

kmstartup(NULL) kern/subr_prof.c

sched_setup(NULL) kern/init_main.c

xxx_vfs_mountroot(NULL) kern/init_main.c

xxx_vfs_root_fdtab(NULL) kern/init_main.c

swapinit(NULL) kern/init_main.c

proc0_post(NULL) kern/init_main.c

kthread_init(NULL) kern/init_main.c||

kproc_start(&page_kp) vm/vm_pageout.c||

kproc_start(&vm_kp) vm/vm_pageout.c||

kproc_start(&up_kp) kern/vfs_bio.c||

scheduler(NULL) vm/vm_glue.c

(||表示有多个程序)

proc-post()被呼叫后,main()就是在对应process 0 的kernel的虚拟

内存里动作。kthread_init(),kproc_start(&page_kp),kproc_start(&vm_kp)

,kproc_start(&up_kp)等这几个进程,在fork()后相继被调用。它就是相

应的进程1,2,3,4等。

除process 1 以外,其他的进程调用并不返回调用的地址。(也就是,main()

的跟随执行后,并不返回locore.s)。对于process #1的kernel的虚拟内存,

在kthread_init()返回后,main()的跟随就完了,回到locore.s后,process #1

的进程空间的配置文件/sbin/init就被执行。

main()在process #0对应的kernel虚拟内存运行后,进入时间链表scheduler()。

这个并不返回。那现在就有五个进程了。

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