比较容易：
1：
环境：
烂机器一台，支持usb hd启动。
另外一台机器装freebsd5.2.1
2：
u盘插上：
disklabel -wB da0
newfs da0a
mkdir /mnt/usb
mount /dev/da0a /mnt/usb
cd /mnt/usb
cp -R /boot ./
cp -R /etc ./
cp -R /bin ./
cp -R /sbin ./
cp -R /lib ./
cp -R /其他 ./
(注：其他是你可能用到的其他软件,至少要/usr/libexec/getty /usr/bin/login 等等).
ok.
修改/etc/fstab文件
删除不需要的内容，添加：
/dev/da0a / ufs rw 1 1
多用ldd 检查文件关联的库文件.
多用chroot检测，在到机器上实验，u盘启动bsd实在慢。
如果不能登陆，检查/lib和/usr/lib文件。
看看启动信息，缺少的文件一般都会提示。
就这么简单。
linux麻烦一点。需要修改initrd.img文件里的linuxrc，添加延时sleep来等待系统初始化usb。
bsd是不需要的。