球面两点间的球面距离的计算
实际上这是一个很简单的问题，今天之所以把他提出来并作出解决方案，是因为昨天在讨论项目的时候，项目lead提出计算地球球面上两点的球面距离是很难的，实际上是一个很简单的立体几何的计算。另一方面，权当作是练习一下C/C++语言，并且锻炼一下自己的设计能力吧。
1． 提出问题
已知球面的两点，为了方便起见，以经纬度来唯一标识点的位置（相关概念请参照2.相关预备知识），要求计算出它们的球面距离。
2． 相关预备知识
这儿提到的预备知识是地球的相关知识，如形状和大小、纬度和经度等相关概念。
（1）形状和大小：
地球形状是一个两极部位略扁的不规则的球体。地球的平均半径为6371千米，赤道半径6378千米，极半径6357千米。赤道周长约为4万千米。
（2）纬线和纬度、经线和经度
① 纬线：纬线都是圆，也称为纬线圈，长度不等。赤道最长，由赤道向两极逐渐缩短，最后成一点。纬线指示东西方向。
② 纬度：赤道是零度纬线。赤道以北的纬度，叫北纬，用“N”作代号；赤道以南的纬度叫南纬，用“S”作代号。北纬、南纬各有90°。
③ 经线：也叫子午线。经线是半圆，所有经线长相等。经线指示南北方向。
④ 经度：零度经线叫做本初子午线。从本初子午线向东、向西各分作180度，以东的180°属于东经，用“E”作代号；以西的180°属于西经，用“W”作代号。
东西180°经线合为一条经线。
用20°W和160°E的经线圈，将地球分为东、西两个半球。
3． 解决方案
如上图，先假设球的半径为R，所给定的2点为A，B两点，先假设A在北半球，B在南半球。这只是其中的一种情况，至于其它的情况可以同样的方法计算出，仅仅是大同小异而已。当然，还有特殊情况也不能忘了哦。
假设球心为点O，那么最后得到的∠AOB的弧度乘以球的半径R即为所求的球面距离。
设经过球的南极和北极的极点的直线为l，分别过点B、A作l的垂线，设垂点分别为D、C。
过点作线BC的平行线，过B作CD的平行线，这两条平行线必定相交，设交点为E，容易证明BDCE是一个矩形。
由于A、B点的经纬度已知，所以∠OBD和∠OAC也已知，设分别为β，α，由于半径R已知，所以|BD| = R * cosβ，|AC| = R * cosα，|OD| = R * sinβ，|OC| = R * sinα。
由于点A、B的经度已知，所以不难求出∠ACE的值。所以三角形ACE中不难用余弦定理求出|AE|的值。
在直角三角形ABE中，容易求出AB的值。此时三角形AOB三条边都已知，所以∠AOB也可以用余弦定理求出来，这样AB的球面距离也迎刃而解了。
呵呵，高一下学期学的立体几何，现在做起来竟然还有点吃力。本来想今天顺便把代码写出来，算了，好晚了，明天再写吧。
睡觉，忽忽！
