五大夫松位于云步桥北侧的五松亭旁。盘路至此，有石坊赫然而立，额题“五大夫松”。坊西有古松，又称“秦松”，“秦松挺秀”为泰安八景之一。
御帐坪西，巨石如屋，据称为明万历三十一年（1603年）大雨后从山巅坠落于此，因号“飞来石”。飞来石上方为五大夫松。《史记》记载，公元前219年，秦始皇登封泰山，中途遭遇暴风雨，遂休于大树下。因树护驾有功，始皇帝就封之为“五大夫松”。
“五大夫松”为秦时二十级官位中的第九级爵位，后人误以为是五棵松树。经风历雨，秦时“五大夫"早已无存，至清雍正八年（1730年）钦差丁皂保奉敕补栽，现在也已是五存其二。松下盘路上有“五大夫松”石坊，松旁建有五松亭、封禅堂。