有些小哺乳动物从很小的时候就得靠自己走动。出生几个小时内多数小蹄哺乳动物就能站起来跟着妈妈跑了。这很重要，因为如果它们被落下，就会受到食肉动物的攻击。刚出生时，它们的腿与身体别的部分比起来长得要长。
所有的小动物都受到双亲或其中一方的照料。有时一群动物会分享照看幼崽的责任。雌非洲象会三三两两组成一小群与小象在一起。猎狗会群居在一起，不仅父母，而且所有的成年猎狗都会带食物回到窝中喂小狗。
像其他哺乳动物一样，鲸是呼吸空气的动物，出生在水中的幼鲸得在妈妈或别的雌鲸的帮助下来到水面第一次呼吸空气。
哺乳动物区别于其他动物的一个特点就是它们的智力——它们是最聪明的动物。对于许多小哺乳动物来说，学习如何生存是成长的一部分，它们常常会模仿成年动物。有些哺乳动物必须学习捕猎技巧，如成年猫会把小动物带回来让小猫练习捉捕。
花大部分时间游泳的哺乳动物必须学习游泳技术。雌水獭常把很不情愿的小水獭推入水中。
人类的孩子学习成为成年人所花的时间最长，这可能是因为他们的生活太复杂了。