鼠海豚是体形较小的海豚，体长为170—180厘米，体重90千克左右。头部较圆，没有喙。头部从侧面看上去很象鼠，所以得名。牙齿很小，为侧扁的铲形，齿冠部的直径大约为2．5毫米。第1一6枚颈椎愈合。双头肋骨较多。背鳍呈三角形，位于身体中间略后，高度为15一20厘米，尖端稍向后屈。鳍肢较小，呈卵圆形，具有5指。背部为蓝灰色，腹部为白色，过渡区为晕色，腰部近似黑色。鳍肢和尾柄部分为深蓝色，鳍肢的基部为白色，上面的颜色较深。鳍肢的基部至口角之间有深色带。
鼠海豚的分布很广，包括大西洋、太平洋，以及黑海、地中海、亚速海等，尤其是北大西洋和东北太平洋的数量较多，在我国仅见于黄海海州湾渔场和吕泗渔场。
鼠海豚大多在近海的浅湾处活动，喜欢集群，通常小于10只，觅食和洄游时也多达50只至数百只，但群体比较松散。一般潜水的时间不超过3一4分钟，有时全身跃出水面呼吸。主要以鲱鱼、鳕鱼、鳎鱼等鱼类为食，也吃乌贼、甲壳类，以及鱼卵等。
鼠海豚在夏季交配，雌兽的怀孕期大约将近一年，每胎产1仔，生殖间隔为8个月左右。刚出生的幼仔体长大约为70—90厘米，体重5一6千克，哺乳期不到1年。3一4年达到性成熟。
鼠海豚在分类学上隶属于鼠海豚科、鼠海豚属。鼠海豚科在全世界共有3属、6种，共同特点是体形较小，体长小于245厘米。没有明显的喙，上、下颌的长度几乎相等。吻端至喷气孔之间构成平滑的圆弧形，额部没有大的膨隆，喉部的皮肤上没有沟，尾鳍后缘的中央有缺刻。上、下颌都是左右各有15枚以上的牙齿，但都侧扁呈铲状，另外颈椎有5个以上愈合，这两点也是它们与领航鲸科的主要区别。