如果要狗按照在牵引随行，应该让犬在左侧，右手在腰部左右轻轻牵引，直到狗到适当的位置，发“靠”的口令。动作完成后，用左手拍拍它奖励一下。
如果要狗没有任何牵引的情况下随行，应该在牵引随行成功后才可去掉牵引带。让狗在稍后的位置跟着走，发“靠”的口令，边走边引导。表现优秀的话可以奖励一下。
在训练中如果犬不能正确地完成或离开正确地位置，应立即急转弯，并发“靠”的口令纠正。