Ogre中的碰撞检测(完整版)

王朝other·作者佚名  2006-01-09
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Ogre中的碰撞检测(完整版)

原创 韩举

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注意此例子需要Ogre 0.15 新版本RC的代码制作中

Ogre是开源的封装了DirectX和OpenGL的3D引擎

Ogre的下载和安装见http://www.uipower.com/bbs/dispbbs.asp?boardID=24&ID=225&page=1

此主题相关图片如下:

下载代码

http://www.uipower.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=24&id=233

Ogre采用树桩管理场景中的各种"元素"(摄像机、灯光、物体等),所有的东西都挂在"树"上,不在"树"上的东西不会被渲染。

Ogre::SceneManager就是"树"的管理者,Ogre::SceneNode是从SceneManager中创建的(当然BSP和8*树的管理也和这两个类有关,这暂时不讨论)。

AABB(轴对齐包围盒)

这个东西是碰撞检测的基础(怎么总想起JJYY呢),和它类似的还有OBB(有向包围盒),由于OBB创建复杂,所以Ogre采用了AABB。

最简单的碰撞检测:

过Ogre::SceneNode::_getWorldAABB()可以取得这个叶子节点的AABB(Ogre::AxisAlignedBox),

Ogre::AxisAlignedBox封装了对AABB的支持,该类的成员函数Ogre::AxisAlignedBox::intersects

()可以判断一个AABB和"球体、点、面以及其他面"的相交情况(碰撞情况)。

m_SphereNode树的叶子,挂了一个"球"

m_CubeNode树的叶子,挂了一个"正方体"

AxisAlignedBox spbox=m_SphereNode->_getWorldAABB();

AxisAlignedBox cbbox=m_CubeNode->_getWorldAABB();

if(spbox.intersects(cbbox))

{

//相交

}

区域查询:

简单的讲就是,查询某一区域中有什么东西,分为AABB、球体、面查询。

//创建一个球体查询,这里的100是m_SphereNode挂着的那个球体的半径

SphereSceneQuery * pQuery=m_SceneMgr->createSphereQuery(Sphere(m_SphereNode->getPosition(),100));

//执行这个查询

SceneQueryResult QResult=pQuery->execute();

//遍历查询列表找出范围内的物体

for (std::list<MovableObject*>::iterator iter = QResult.movables.begin(); iter != QResult.movables.end();++iter)

{

MovableObject* pObject=static_cast<MovableObject*>(*iter);

if(pObject)

{

if(pObject->getMovableType()=="Entity")

{

Entity* ent = static_cast<Entity*>(pObject);

//这里简化了操作,由于只有一个"球体"和一个"正方体",

//所以只判断了球体和正方体的相交

if(ent->getName()=="cube")

{

//改变位置防止物体重叠

vtl=-vtl;

m_SphereNode->translate(vtl);

break;

}

}

}

}

相交查询

遍历所有的对象,找到一对一对的相交物体(废话呀,相交当然至少两个物体)。

//创建相交检测

IntersectionSceneQuery* pISQuery=m_SceneMgr->createIntersectionQuery();

//执行查询

IntersectionSceneQueryResult QResult=pISQuery->execute();

//遍历查询列表找出两个相交的物体

for (SceneQueryMovableIntersectionList::iterator iter = QResult.movables2movables.begin();

iter != QResult.movables2movables.end();++iter)

{

SceneQueryMovableObjectPair pObject=static_cast<SceneQueryMovableObjectPair>(*iter);

//if(pObject)

{

String strFirst=pObject.first->getName();

String strSecond=pObject.second->getName();

//下面加入你自己的两个物体相交判断代码,或者简单的用AABB的判断方法,

}

}

原创 韩举

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