在Linux下对键盘进行直接控制，需要首先搞清楚一些概念，如terminal、console、scancode、keycode等。我理解Linux下的键盘处理的基本过程应该是这样的：
keyboard-->kbd controller-------->keyboard driver------>tty processing---
按键 生成扫描码 根据键盘模式转换
----tty processing------->console--------->application
处理canonical模式等 处理Esc序列等
关于keyboard、console的基本处理可参考《The Linux keyboard and console HOWTO》中2和3两节。关于tty的处理可参考《Advanced Programming in Unix Environment》中的11章Terminal I/O。
理解了这个过程，要直接获得键盘输入就比较清晰了：
首先，需要将tty的模式设置为noncanonical，参考Advanced Programming中的例子就可以了。
其次，需要设置键盘转换模式，通常的模式下是转换为ASCII码，也可以转换为scancode（不转换）、keycode和Unicode。关于scancode的定义比较麻烦，一个键可能会产生1个、2个、4个甚至5个scancode，具体可以参考微软的文档《Keyboard Scan Code Specification》。关于keycode，Linux下有一个程序叫showkey，可以显示一个键对应的代码，由于一个键只对应于一个代码，处理起来比较简单。具体的设置使用参数为KDSKBMODE的ioctl调用即可，参考man文档console_ioctl。
最后，可以将console设置为KD_GRAPHICS模式（用参数KDSETMODE的ioctl调用），console就进入了图形模式，不显示文本光标也不回显，同时sdtout的输出也只有返回文本模式后才会显示。
搞清楚了过程就好办了，剩下的就是打开设备、读数据。一般的stdin就是一个tty，当然也可以打开/dev/console设备或者/dev/tty、/dev/tty1、/dev/tty2等。对于/dev/console和tty们有什么区别，我就搞不清了。至少打开console和tty后都可以用。而stdin一般就是当前的tty，如果没有重定向的话。
当然要注意的是，一旦切换了键盘转换模式，所有给应用软件的键盘代码都会改变，可能连Ctrl-C等都不认了，所以一定要记得切换回来，调试起来也要小心，否则可能就要重新启动了:-(
总结一下参考资料：
《The Linux keyboard and console HOWTO》
《Advanced Programming in Unix Environment》
《Keyboard Scan Code Specification》
《man文档：console_ioctl(4)》
