药片包装缺损检测系统中机器视觉技术应用(下)
4．2 图像采集卡
在基于PC机的机器视觉系统中，图像采集卡是控制摄像机拍照完成图像采集与数字化协调整个系统的重要设备，其结构设计和性能对整个系统的效率密切相关。一般的图像采集卡具有以下功能模块：图像信号的接收与A／D转换模块；摄像机控制输入输出接口；总线接口；通讯接口。
本系统使用NI公司的PCI—1408图像采集卡，它支持多路图像采集，并且采用双CCD输入以提高系统的分辨率和可靠性，药板的图像经CCD摄像头再经采集卡转化为数字化图像输入计算机，经计算机处理后判断是否有废板出现。
4．3 分离系统
分离系统主要是气枪的设计，包括气枪喷气口的形状、位置、喷气压力及喷气时间的控制等。气枪喷气口与摄像头的距离和传输带的运行速度决定了喷气的时间及延时时间，这里通过计算机对整个运行过程的实时计算，给控制器发出指令，控制器控制气枪进行动作，使其在指定的时间后喷射气流，将废板吹入废品箱。
5 检测系统的控制
控制系统包括识别算法、用户界面和通信三个子系统，分别完成检测识别、气枪控制和通讯功能。
系统软件基于Windows平台，用Delphi语言编写，并引入了NI公司的LabVIEW语言进行图形处理。软件结构如图2所示，共分为参数设置、预处理、数字图像处理、智能判断决策、机械控制、通讯和用户界面七个模块。参数设置提供数据库数据文件的设置和存储操作；预处理模块按照设定的值完成初始化操作；数字图像处理模块完成实时采集的CCD图像的数字化处理；智能判断决策模块进行图像数据的比较和判断处理；机械控制模块完成气枪电路的控制；通讯模块完成检测系统与上位机和数据库的双向通讯及统计数据的上报；用户界面采用图形方式，为用户提供方便的操作和统计显示，便于用户在检测品种改变时及时更换参数设置值并增删或修改数据库。
6 结束语
这种能代替人的检测、分类工作的机器视觉系统，能够大幅降低检验成本，提高产品质量，大大提高劳动生产率，并为劳动者创造一个舒适的工作环境。利用机器视觉识别系统代替人工进行药片包装检测具有实用价值，特别在自动化生产线上代替人工从事快速、单调的产品检验工作，可以达到快速，准确的效果。
作者/姚敏茹 林俊亭 万宏强
