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用VMLAB进行AVR单片机硬件/软件协仿真

王朝厨房·作者佚名  2007-01-04
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北京航空航天大学王伯岭

前言

在单片机应用开发过程中,当源文件的编译成功后,就要进行仿真调试工作。仿真调试可分为两大类--芯片级仿真和代码级仿真。芯片级仿真是指使用仿真软件和ICE硬件工具相配合,在实际硬件上进行仿真调试工作;而代码级仿真则完全在计算机上完成,不需要硬件的参与。两种类型的仿真各有特点,使用的场合不同。本文基于VMLAB,讲述了进行AVR单片机硬件/软件协同仿真的方法。

VMLAB 的全称为:Visual Micro Lab。它针对于AVR以及ST62系列单片机设计,是一个单片机的虚拟原型(virtual prototype)框架(frame),它可以提供给用户一个真正意义上的虚拟微控制器(MCU)设计实验室。它具有强大的多窗口、多文件的编辑器,微控制器的集成开发环境,拥有一系列的集成开发工具,图形界面调试器,混合模式的模拟-数字电路仿真器,代码质量检查器等等。硬件和应用软件能进行并发仿真,与之相比,在线硬件仿真器(ICE)显得失去了意义。VMLAB可以基于MCU,仿真出包括模拟元器件在内的更多外围设备,并且它具有交互式器件(按键,电位计,液晶显示器)模拟仿真功能。

在VMLAB中进行协同仿真

首先,先介绍两个概念:

1)虚拟原型(virtual prototype)

虚拟原型是一个具体应用的集中体现,是包括软件和硬件在内的一个集合体。虚拟原型的作用是在实现这种应用之前,将其行为实现模拟出来。

2)硬件/软件协仿真(hw/sw co-simulation)

硬件/软件协仿真是指对于某一个特定应用而言,包括硬件和软件在内的全部特性都用一个虚拟原型来模拟实现。VMLAB是基于一个叫做CCCP(Concurrent C o-simulator of Circuits and Processors)的协仿真引擎来实现协仿真的。

采用基于具体应用的虚拟原型的一大好处就是:硬件部分可以通过虚拟原型来模拟仿真,这无疑会提高开发速度不再需要在线仿真器(ICE)工具,成本无疑会大大降低。

在VMLAB中,仿真是通过工程文件*.prj来管理的。工程文件的一些语法关键字如表1所示。

表1:VMLAB工程文件语法关键字

仿真实验需要按如下步骤进行:

1)生成一个工程文件,选择单片机类型,指定源文件。

2)在工程文件中添加或修改单片机外围的硬件连接关系。

3)在菜单栏"view' Code Notebook"窗口中,新建或者修改源文件代码。

4)用菜单栏"project'build"命令(或者F9键)编译生成硬件/软件数据库,可以通过菜单栏"view'Messages"窗口中的"Code Maker"项来观察出错或者警告信息。

5)当编译无错误的时候,VMLAB工具栏中的绿灯便会点亮。单击这个绿灯,仿真便会一直运行下去,可以用工具栏来控制仿真流程,也可以用菜单栏"Run'……"来控制仿真流程。

6)当所有应用特性仿真通过之后,将*.hex文件下载到单片机上。

VMLAB中的基本硬件库简介

VMLAB中的基本硬件库分为四个部分,每个部分包含有不同的基本硬件。

1)基本模拟器件

包括电阻,接地电容,接地按键,LED四种。其中按键和LED全部接在控制面板上面,如图1所示。

2)电压产生器

包括脉冲电压源,正弦波电压源,电位计(滑动变阻器)三种。

3)互式非归零码发生器(NRZ-generator)

4)其它宏模型(Macro-models)

包括:运算放大器(OPAMP),比较器(COMP),两输入或非门(ND2),8位DA转换器(D2A8),RS232,LCD模型,I2C监视器,4 4矩阵键盘。

协仿真实例

如图2所示,一个交流小信号经过运放放大,加入到单片机Atmega16的 AD输入端。

外围电路的连接可以通过在工程文件中添加如下行信息来实现:

;-------------------------------------------------------------

Xop OPAMP amppos ampneg PA7 ;添加一个运算放大器

R1 GND ampneg 100K ;添加R1

R2 PA7 ampneg 300K ;添加R2

Vsin amppos VSS SIN(0.4 0.2 20) ;添加一个信号源,

.PLOT V(PA7) V(amppos) ;在scope窗口中观察PA7和amppos节点的电压

状态

;-------------------------------------------------------------

在VMLAB中,用户可以自己定义仿真节点名称,例如上面的amppos和ampneg就是两个用户自己定义的节点,可以在节点名称中使用字母、下划线和数字,也可以使用VMLAB中预先定义好的各种类型单片机的管脚。

结束语

与其它类似代码级仿真工具相比,VMLAB的优势在于--硬件仿真完全基于计算机完成,无需实际硬件的加入。作为一个仿真平台,VMLAB不但能够仿真出 MCU和其它外围设备的大部分特性,而且能够对涉及模拟量的应用进行协同仿真。VMLAB的仿真功能甚至可以同ICE硬件工具相媲美,VMLAB使用又无疑会在开发成本方面会大为降低。

本文摘自《世界电子元器件》

 
 
 
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