来源：日经BP社技术在线 日产汽车介绍了利用刹车制动力的车线维持支援系统的开发目的。
该公司已于2005年2月向传媒发表了系统的开发概要。正在开发的系统从车线维持这一点来看，与现有系统相同，不过不同的是提高了系统运行方面的准确性。
现有系统一直在“CIMA”上以“车线维持辅助系统(Lane Keep Support System)”的名义出现。该系统可在利用摄像头识别车线后，通过向方向盘施加反力来提醒驾驶员采取沿车线打方向盘的操作。比如，当应该向左打方向盘时，系统就会向右轻微地打方向盘，以便让驾驶员直观地意识到，进而向左打方向盘。
不过这种方式也存在缺陷，当出现驾驶员打盹等情况时，如果施加反力，驾驶员就有可能顺着反力的方向操作，反而将方向盘打错方向。
正在开发中的系统则不同，能够根据摄像头拍摄的车线图像信息，在出现偏离车线的倾向时向每个车轮施加独立的制动力，这样便可在车身上产生力矩、使车辆转向。比如，当应该向左前进时，就会向左侧的车轮施加制动力，以此产生向左转向的力矩、使车辆向左转。这样一来，即便是驾驶员在打盹，也有望确保车辆沿车线移动。
不过目前开发的系统也存在课题，在运行车线维持辅助系统时车辆会减速。目前该系统尚未确定投入使用的具体时间，今后将继续进行新的评测。