能够像人类一样优雅行走的机器人
TOM科技2005年5月17日讯 科学家宣布研制出一种能够像人类一样优雅行走的机器人。
这种机器人不会被推倒。如果你试图推倒它，它就会向前迈步保持平衡，就像人类一样。
这双机器腿被命名为“兔子”。密歇根大学与法国科学家合作，经过六年多的时间，终于在去年年底使它第一次迈出了六步。而现在它已经能够优雅地行走，并成为第一个能够像人类一样行走并保持平衡的机器人。
密歇根大学研究者杰西·格瑞勒说，现存的其他双足机器人??或者双足行走机器??都有一双巨大的箱式脚掌，行走时双脚拖地，腿部弯曲很不自然且步态拖沓。而“兔子”是没有脚掌的。它的双腿末端呈柱状，便于在它前进时提供着力点。
“试想一下，假如你所制造的机器人是以一点为着力点的，你就应该知道如何才能使其内部相互动作的各部分更加灵活，否则它就会跌倒。”格瑞勒说。
格瑞勒是该机器人控制理论的提出者。她表示植入机器人程序中的平衡能力在医学界有广泛的应用。例如，智能弥补术可以更适合使用者，以及外科复原救助可以帮助人们，使他们能够重新行走起来。其它方面的应用还包括，帮助脊柱受伤的病人恢复行走功能，可以爬梯子的家用机器以及在地形险峻的地方完成开发任务的机器人等。
“兔子”是法国ROBEA（机器人技术与假肢）项目的一部分。该项目包括七个实验室以及机械学、机器人和控制理论等各方面的研究者。该机器人目前存放在法国格林罗波的自动化式样室内。
