据《简氏国际防务评论》第10期报道，俄罗斯穆勒姆内燃机车公司正计划全面升级俄罗斯BRDM-2（4×4）两栖侦察车和BTR-60（8×8）装甲输送车。上述两种车型虽早已停产，但目前仍有大批车辆在世界各国服役。
穆勒姆内燃机车公司BRDM-2侦察车升级方案包括几个方面，其中最主要的是火力。标准型BRDM-2安装的是单人炮塔（在俄罗斯也称为“战斗舱”），武器为一挺14.5毫米机枪和一挺7.62毫米机枪。该炮塔可旋转360°，机枪的高低射角为－5°～＋30°。升级后的BRDM-2侦察车将采用新型手动控制的MA1炮塔，武器为一挺14.5毫米机枪和一挺7.62毫米机枪，最大仰角达到＋60°。另外，在炮塔外部左侧还将安装一具30毫米AG-17自动榴弹发射器。该发射器的射程为1700米，能有效对付软装甲车辆和徒步士兵。
标准型BRDM-2侦察车的动力装置为一台140马力GAZ-41V-8汽油发动机，最大公路速度为100千米/小时，最大行程为750千米。在穆勒姆内燃机车公司的升级方案中，动力装置将更换为一台160马力的YaMZ-E534柴油发动机，最大公路速度达90～95千米/小时，最大行程为1000千米。通过更换发动机，该车的动力性能提高了67％左右，加速性能也大大提高。
所有生产型BRDM-2侦察车在两侧前后负重轮中间安装有两个腹轮，腹轮带动力驱动，在适当情况下可以升降，大大提高了车辆的越壕沟性能。但是，腹轮带来的缺点是4名载员只能通过车体前部驾驶员或车长头顶的舱盖上下车。
升级后的BRDM-2侦察车去掉了腹轮，取而代之的是两扇前开门，门上安装有带观察设备的射击孔。该项升级带来的好处是载员可以快速上下车，同时还增加了车内空间。该车升级前只能搭载4名步兵，而升级后最多可搭载6名步兵。
标准设备还包括三防系统、中央轮胎气压调节系统和自救绞盘。升级后的BRDM-2侦察车仍然保持了两栖性能，水上行进速度最高可达8－10千米/小时。
此外，穆勒姆内燃机车公司还为BTR-60PB装甲输送车研制了一系列升级方案，主要包括火力和机动性。
标准型BTR-60PB装甲输送车采用的炮塔和BRDM-2炮塔相似，武器为一挺14.5毫米机枪和一挺7.62毫米机枪。升级后的BTR-60PB将采用新型的MB2炮塔，武器为一门30毫米2A42加农炮和一挺7.62毫米机枪，外带一具30毫米AG-17榴弹发射器。标准型BTR-60PB装甲输送车的动力装置为两台GAZ-49B6缸汽油发动机，每一台的最大功率为90马力。最大公路速度为80千米/小时，最大行程为500千米。升级后的BTR-60PB装甲输送车采用新型YaMZ-236四冲程柴油发动机，最大功率为195马力。更换发动机后，车辆的最大公路速度为80千米/小时，最大行程为800千米。另外，车辆的传动系统和制动系统也都得到改进。
标准型BTR-60PB装甲输送车的战斗全重为10.3吨，单位功率为17.47马力/吨，经过升级后，车辆的战斗全重增加到了13吨，单位功率也相应减到了15马力/吨。
经过升级后，BTR-60PB装甲输送车的动力性能提高了62％，从0到60千米/小时的加速时间也从83秒提高到63秒。
