美国“海豹”部队是王牌军中的王牌军，是各国特种部队中战争成功机率最高的，在越战、格林纳达、海地、巴拿马、沙漠风暴中都有其身影。
1942年塔拉瓦岛战役的惨痛教训使美军在次年成立了“海军爆破部队”，成员都是志愿者，来自海军工程队、陆战队侦察组或突击队，都是体能优秀的游泳好手。这就是“海豹”部队的前身。
在海军爆破部队的训练中，注重培养超人的耐力和真实的作战观念。
早在D-day（1946年6月6日，诺曼底登陆作战日）前，海军爆破部队已活跃在诺曼底半岛的海滩。诺曼底登陆日，海军突击队员配备战斗刺刀，背着炸药，为登陆作战杀出一条血路，而爆破队员在枪林弹雨下工作。
参加过诺曼底战役的老兵把在法国学到的教训应用到太平洋战场上。水中爆破队神出鬼没的战术，使之成为有效的攻击武器。其基本战术是由装备简单的游泳者在障碍物中与敌军周旋，包括丛林战和滩头战。
1946年，水中爆破部队经历了大量裁军，由原来的34队缩编为5队。在朝鲜战争期间，水中爆破部队复出行动，作战方式演变成现今“海豹”部队的作战手段。部队的应变能力在这场战斗中得到了充分的表现，并使之有了新的发展，其中最受瞩目的就是成立海军突击队。水中爆破部队配备有精密的潜水设备、各类炸药以及可靠度高的塑胶炸药。这是一支战斗力强大、机动性高，可同时深入内陆作战的突击队。
1962年1月，海军当局成立了特种作战部队，成员多来自水中爆破队，驻扎在西海岸的为“海豹”一队，驻扎在东海岸的为“海豹”二队，作战目标是针对非传统战争、反游击战和在世界各地的海上及岸边的秘密军事行动，具有摧毁敌人船只及港口设施的能力。其任务是渗透、绑架、监视、侦察及情报搜集。
经过一个月的训练后，第一支海豹部队参加了越战，历史证明了他们也可以扮演步兵的角色，进行激烈的城市巷战。
“海豹”部队的训练基地在圣迭戈市郊科罗拉多岛，即海军两栖训练基地的“水下爆破基础学校”。训练非常艰苦，但可以激发个人潜能。
志愿加入“海豹”部队的成员，都要经过严格的选拔过程，应试者都必须熟习泳技，心理承受能力高。水下爆破基础学校的训练课程分三个阶段进行，包括入门课程。第一阶段的训练主要是激发学员的心理和身体能力，增加团体意识；第二阶段是训练游泳；第三阶段是登陆作战训练。水下爆破基础学校的淘汰比例非常高，约20%的人因学科方面不合格而被淘汰。
在水中爆破队成立之初，队员的工作是背负着大量的炸药进行长距离游泳，而现在他们必须使用最新的武器与复杂的机械装备，熟记更多的资料。在水下爆破基础学校的训练结束后，“海豹”队员进入陆军伞兵学校或海军航空技术训练中心，而后再加入某一“海豹”部队或“海豹”运输部队，接受进一步训练。新兵在加入作战行动队伍之前，必须完成所有“海豹”战术训练课程。
这支特种部队在不断地改变，任务地点也扩大到世界各地。1983年，水下爆破队解散，由“海豹”部队接收他们的任务。1985年“海豹”八队在西海岸成立。
