2005年10月5日报道 一款灵巧的狐猴机器人正整装待发，准备攀登火星上陡峭的悬崖，爬过月球上的峻峭的弹坑，还要越过外星球崎岖的表面。
这个像蜘蛛一样的狐猴身体像个影碟，直径约30厘米，有四条像胳膊似的腿，约15厘米长，上面有像钉一样的脚趾，脚趾上有触觉传感器，还有编制行动计划的电脑系统可以让机器人随意将链条拴在悬崖上。
狐猴一次走一步，其它三条腿用来支撑身体，四条腿稳定后再迈第二步。脚趾上的触觉传感器可帮着探路。在火星漫游者上使用的电脑程序用在狐猴上，以识别攀爬点的地表特征。
在单独测试中，垂直夹板上用胶粘有攀爬点，让狐猴使用触觉传感器来让其脚尖识别攀爬点，选择最佳位置，从一个点慢慢地攀爬到另一点。研究人员想用钻头来取代其钉子似的脚趾，以便让机器人自己在悬崖上打孔，并从孔里取样。