1979年2月17日至3月16日，中国军队发动了对越自卫还击战。装甲兵部队投入了6个坦克团又1个坦克营和一个自行火箭炮营参战，另外有一个坦克修理营，一个修理连加强技术支援。战前，各部队共排除3138处故障，抢修坦克83辆次，使98%的主战装备处于完好状态。
2月17日晨，我军开始炮火准备，当日，广西方向投入5个坦克团攻击高平：云南方向投入1个坦克团夺取老街。
17日6时55分，43军坦克团（欠第3营）搭载步兵一个营又一个连，在工兵一个排和运动保障队，通信分队，防化分队的支援下，由布局出境向东溪穿插。9时50分，坦克1营1连的指导员车冲入东溪镇。1营孤军独守，14时48分，该军126师378步兵团杀到，18时，376步兵团也赶到。而2营和团指遭敌重创。18日8时，混成团方在东溪收拢。此次穿插30公里，步坦协同，基本歼灭东溪守敌（一个营又一个公安连，千余人），毙敌590名，俘敌12名，摧毁明暗火力点131个，缴获枪支405支，汽车5辆，物资一批。我军步兵损失惨重，该部坦克和装甲车总数约47辆，有48辆次战损和淤陷，其中有40辆次经现场次抢救抢修后再次参战。
17日7时45分，42军坦克团混编坦克1师自行火箭炮营由布局出境，20时，在43军坦克团2营和工兵排的掩护和保障下，顺利渡河，赶30公里经东溪向北奔袭高平。高平越军惊悉东溪失守，当即组织毁路炸桥，加强关卡和要地的防守。我尖刀坦克5连进抵至弄梅隧道转弯处，遭伏击的越军重创。但仍然夺占隧道。此后，由坦克6连担任尖刀，继续穿插。2月18日，越军发现我穿插部队，急调346团，851团2营、3营9连，特工20营和一个冰雹“反坦克火箭炮兵连”进占高平以南博山之651、526、490高地，企图阻挡我军南集团穿插部队，掩护主力撤退。坦克6连攻击至楠？，公路被破坏，受阻14个小时。在插至那位地区时，该连被越军一个加强连伏击，受重创。此后，由坦克7连担任尖刀，继续穿插。19日我坦克团先后战穿插路线上的地雷阵、竹签阵、人工断壁，突破层层阻击，歼灭了上述越精锐阻击部队，完成30公里行军穿插，40公里战斗穿插任务。该部战损约158辆次，前卫营现场救活的战损和淤陷车82辆次。该部毙俘越军135名，摧毁炮兵阵地1个，火力点213个，各种火炮22门，反坦克火箭筒73具。20日进逼高平外围，24日协同步兵攻入高平市区。前后7小时激战，25日0时25分占领高平省城，但歼灭之敌只是掩护部队，越346师指挥机关，估计已经逃出合围圈。
41军坦克团（欠第3营，加强广州军区独立坦克团第2营）向高平西南要冲扣屯快速穿插。该部坦克总数约80辆，46公里的路段上，坦克损伤和淤陷36辆次。其中有32辆次经现场次抢救抢修后再次参战。该部屡次遭敌阻击，加之指挥混乱，情报不准，疲于奔命，穿插迂回高平敌西侧后的战术企图归于失败。广州军区独立坦克团第1营和43军坦克团第3营支援步兵某师向高平东南重镇复和实施正面进攻，该部受挫，连同同登正面的55军坦克团的1个营，在战斗的第一天就有战损和淤陷坦克74辆。19日，到达我境内龙州县的预备机动部队（一个旅）在水口、复和地区加入战斗。41军坦克团第3营支援步兵某师夺占高平西北屏障朔江。以上各部进展甚缓。
17日—23日，55军坦克团分别以营为单位，从友谊关出境，支援各步兵师向同登地区发起正面攻击，发扬我炮兵火力优势，全歼当地越军“英雄团”（第3师12团）全部。27日7时50分进行10分钟炮火急袭，8时各步兵分队展开，在炮火掩护下，该坦克团第1营支援步兵首先向谅山外围要点扣马山进攻，夺占主峰，全歼守军500名，摧毁火炮8门。29日扫清外围。3月1日9时30分集中300门火炮猛攻谅山，30分钟落弹几万发。55军坦克团以2营为前卫营，支援中路进攻。3月4日，向谅山展开逆袭，并使用化学武器的越308师被我击退，我军攻克谅山。该团在同登，谅山战斗中，缴获越军坦克1辆，毁伤敌坦克14辆，装甲车2辆，火炮37门，高射机枪12挺，火箭筒20具，摧毁火力点158个，炮兵阵地2个，汽车及机车13辆。
2月17日，广州军区独立坦克团第3营支援步兵向支马地区发起猛攻。进展较好。
2月17日，昆明军区独立坦克团以营，连为单位，分别支援步兵在老街，孟康，金平三个方向上的作战行动。2月20日两侧夹击攻陷老街，伤亡较东线小。24日，坦克团支援步兵围歼越军345师于柑糖。3月4日，坦克团支援步兵攻歼越军316A师于红河西岸。战斗中，可现场抢救战损和淤陷车54辆次，可后送战损9辆。
至此，越北各重镇被我军控制。自谅山以南，一马平川，无险可守。威逼河内的态势已经形成，反击作战的战略目的已经达到，3月5日，军委下达撤军命令，各部队交替掩护撤退，3月16日撤回国境，对越自卫反击作战告一段落。
此次战争，我军伤亡2万6千，越正规军付出3万9千的伤亡，地方部队，民兵，游击队伤亡多少，还是未知之数，双方合计伤亡绝对在10万以上，从2月17日到3月5日，短短19天伤亡10万，日均5000人。
我装甲部队参战坦克和装甲车约500辆，淤陷408辆次，可现场抢救战损533辆次，可后送战损32辆。另外，有44辆坦克和装甲车被越军彻底击毁，经过处置后遗弃。在作战的第一天，战损坦克数就达战损坦克总数的52%，第二天为15%，第三天为13%，第四天为7%，4天累计达87%（约530辆次）。其中，在向高平实施战役穿插的行动中，坦克和装甲车在130公里的路段上损坏了近200辆次（其中可后送战损24辆，无被毁），淤陷了170辆次。
我装甲部队共参战70余次，缴获敌坦克1辆，毁伤敌坦克14辆，装甲车2辆，火炮108门，汽车56辆，火箭筒150多具，摧毁火力点1010个，炮兵阵地9个。
